[实用新型]一种变电站巡检机器人防碰撞系统

摘要

本实用新型涉及一种变电站巡检机器人防碰撞系统，所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站，所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈，所述更换站包括站体，所述站体包括靠近巡检机器人的连接面，所述连接面上设置有当巡检机器人靠近连接面时，与外壳体上的第一保护圈对应相同高度处设有可与之活动连接的衔接件，所述第一保护圈上设置有供巡检机器人脱出的开口，所述外壳壳体上部设有供第一保护圈放置的限位阶。

主权项

一种变电站巡检机器人防碰撞系统，所述巡检机器人包括外壳，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述变电站巡检机器人还包括防碰撞系统，所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站，所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈，所述更换站包括站体，所述站体包括靠近巡检机器人的连接面，所述连接面上设置有当巡检机器人靠近连接面时，与外壳上的第一保护圈对应相同高度处设有可与之活动连接的衔接件，所述第一保护圈上设置有供巡检机器人脱出的开口，所述外壳上部设有供第一保护圈放置的限位阶。