[实用新型]一种机器人末端工具快换装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端工具快换装置，包括公头和母头，公头包括公头主体、锁紧装置和传动装置，公头主体的凸台设有通孔，通孔内设置有若干卡槽，锁紧装置包括卡装于通孔内的锁紧推杆和设于锁紧推杆上的钢珠球，传动装置包括电机，与电机依次连接的第一齿轮和第二齿轮以及与第二齿轮连接的丝杠，丝杠与丝杠螺母配合，母头包括母头主体和连接部，母头主体上设有锁紧槽，锁紧推杆、内壳和母头主体上均设有若干便于电线和油管连通的通孔。本实用新型构思巧妙，结构简单、紧凑，通过电机驱动，配合钢珠球的运动实现机器人机械臂与末端工具的连接和切断，同时具有位姿容差能力，对机器人末端工具具有很强的适应性。

主权项

一种机器人末端工具快换装置，其特征在于：包括公头和母头；所述公头包括公头主体、锁紧装置和传动装置；所述公头主体的凸台所在处具有一贯穿公头主体和凸台的通孔，所述凸台上的通孔内设置有若干卡槽；所述锁紧装置包括卡装于所述通孔内的锁紧推杆和活动设于所述锁紧推杆上的钢珠球；所述传动装置包括设于公头的内壳上的电机，与所述电机依次连接的第一齿轮和第二齿轮以及与所述第二齿轮连接的丝杠，所述丝杠与丝杠螺母配合；所述母头包括母头主体和设于母头主体上、与末端工具连接的连接部；所述母头主体上设有用于配合锁紧推杆锁紧钢珠球的锁紧槽；所述锁紧推杆、内壳和母头主体上均设有若干便于电线和油管连通的通孔。