[实用新型]一种机器人末端工具快换装置

权利要求书

1.一种机器人末端工具快换装置，其特征在于：包括公头和母头；所述公头包括公头主体、锁紧装置和传动装置；所述公头主体的凸台所在处具有一贯穿公头主体和凸台的通孔，所述凸台上的通孔内设置有若干卡槽；

所述锁紧装置包括卡装于所述通孔内的锁紧推杆和活动设于所述锁紧推杆上的钢珠球；所述传动装置包括设于公头的内壳上的电机，与所述电机依次连接的第一齿轮和第二齿轮以及与所述第二齿轮连接的丝杠，所述丝杠与丝杠螺母配合；

所述母头包括母头主体和设于母头主体上、与末端工具连接的连接部；所述母头主体上设有用于配合锁紧推杆锁紧钢珠球的锁紧槽；

所述锁紧推杆、内壳和母头主体上均设有若干便于电线和油管连通的通孔。

2.根据权利要求1所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述公头上对称设有尖端呈弧形的误差补偿杆；所述母头上对称设有配合容纳误差补偿杆，顶部呈锥形的误差补偿槽。

3.根据权利要求1所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述连接部包括设置于所述母头主体上的适应盘和设置于母头主体侧面的锥杆。

4.根据权利要求1所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述锁紧推杆上设置有一容纳丝杠自由端的盲孔，所述盲孔内安装有套设于丝杠上的滚针轴承和用于卡位滚针轴承的卡簧。

5.根据权利要求1所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述内壳和所述母头上设有用于限制丝杠螺母旋转，使其做直线运动的导向光杠。

6.根据权利要求1-5任一所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述锁紧推杆与公头主体间具有套设于所述锁紧推杆上的压簧。

7.根据权利要求1-5任一所述的机器人末端工具快换装置，其特征在于：所述锁紧推杆通过螺栓固定在丝杠螺母上。