[实用新型]机器人底盘结构

摘要

本实用新型提供一种机器人底盘结构，包括框架以及设置在框架上的前支腿、前车轮、后车轮、后支腿。根据本实用新型所述的机器人底盘结构，结构简化、成本低；结构布置合理，尺寸可调节；具有承载和移动功能。

主权项

一种机器人底盘结构，包括框架(3)以及设置在框架(3)上的前支腿(1)、前车轮(2)、后车轮(4)、后支腿(5)，其特征在于：框架(3)包括中间的矩形主支架，以及位于主支架两端的前支架和后支架，由此框架(3)形成一个H型结构；所述框架(3)的前支架设置在矩形主支架的前端，前支架包括两根伸向两侧的支撑杆，每根支撑杆与矩形主支架之间设置水平液压缸，通过水平液压缸的伸缩，实现每根支撑杆相对于矩形主支架的伸缩调节，在每根支撑杆的末端设置竖直液压缸，通过竖直液压缸的调节，实现每根支撑杆的高低调节，在竖直液压缸的底部为前支腿(1)，前支腿(1)包括圆形的底座；后支架与后支腿(5)的设置结构与前支架相同；在矩形主支架的两根主梁的两侧，分别设置两对前车轮(2)和后车轮(4)。