[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统有效
| 申请号： | 201621442110.4 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206357216U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;张延明 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统，包括Y轴支架、Y轴伺服电机、Y轴同步传动带、Y轴同步带轮、Y轴直线导轨、Y轴精密滚珠丝杠和Y轴拖链机构，其特征在于，所述Y轴支架的上方安装有Y轴拖链机构，所述Y轴伺服电机安装在Y轴支架的前侧面，在Y轴伺服电机的头部安装有Y轴伺服电机轮，所述Y轴支架的左侧面平行安装有两组Y轴直线导轨。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果本实用新型通过与X轴移动系统及Z轴移动系统之间的相互配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 柔性 装配 定位 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统，包括Y轴支架、Y轴伺服电机、Y轴同步传动带、Y轴同步带轮、Y轴直线导轨、Y轴精密滚珠丝杠和Y轴拖链机构，其特征在于：所述Y轴支架的上方安装有Y轴拖链机构，所述Y轴伺服电机安装在Y轴支架的前侧面，在Y轴伺服电机的头部安装有Y轴伺服电机轮，所述Y轴支架的左侧面平行安装有两组Y轴直线导轨，在该两组Y轴直线导轨之间安装有一组Y轴精密滚珠丝杠，所述Y轴精密滚珠丝杠与Y轴伺服电机轮同侧的一端安装有Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮与Y轴伺服电机轮之间通过Y轴同步传动带连接，所述两组Y轴直线导轨上包合有Z轴移动系统安装底座。
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