[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统。

背景技术

现有汽车产线车身装配中，采用固定工装定位，只能适应指定车型，若产线新车型投入，产线需要设计新的工艺定位装备，设计成本高，周期长，兼容性差，应市场逐渐过渡到以消费者为主导的生产方式转变，车型种类增多，车身焊接，装配，定位需要适应不同车型产品的切换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车身柔性装配定位三轴机器人用Y轴移动系统，包括Y轴支架、Y轴伺服电机、Y轴同步传动带、Y轴同步带轮、Y轴直线导轨、Y轴精密滚珠丝杠和Y轴拖链机构，所述Y轴支架的上方安装有Y轴拖链机构，所述Y轴伺服电机安装在Y轴支架的前侧面，在Y轴伺服电机的头部安装有Y轴伺服电机轮，所述Y轴支架的左侧面平行安装有两组Y轴直线导轨，在该两组Y轴直线导轨之间安装有一组Y轴精密滚珠丝杠，所述Y轴精密滚珠丝杠与Y轴伺服电机轮同侧的一端安装有Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮与Y轴伺服电机轮之间通过Y轴同步传动带连接，所述两组Y轴直线导轨上包合有Z轴移动系统安装底座。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过与X轴移动系统及Z轴移动系统之间的相互配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、Y轴支架，2、Y轴伺服电机，3、Y轴同步传动带，4、Y轴同步带轮，5、Y轴直线导轨，6、Y轴精密滚珠丝杠，7、Y轴拖链机构，8、Y轴伺服电机轮，9、Z轴移动系统安装底座。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括Y轴支架1、Y轴伺服电机2、Y轴同步传动带3、Y轴同步带轮4、Y轴直线导轨5、Y轴精密滚珠丝杠6和Y轴拖链机构7，所述Y轴支架1的上方安装有Y轴拖链机构7，所述Y轴伺服电机2安装在Y轴支架1的前侧面，在Y轴伺服电机2的头部安装有Y轴伺服电机轮8，所述Y轴支架1的左侧面平行安装有两组Y轴直线导轨5，在该两组Y轴直线导轨5之间安装有一组Y轴精密滚珠丝杠6，所述Y轴精密滚珠丝杠6与Y轴伺服电机轮8同侧的一端安装有Y轴同步带轮4，所述Y轴同步带轮4与Y轴伺服电机轮8之间通过Y轴同步传动带3连接，所述两组Y轴直线导轨5上包合有Z轴移动系统安装底座9。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：本实用新型在工作时，启动Y轴伺服电机2，通过Y轴同步传动带3带动Y轴同步带轮4转动，驱动Y轴精密滚珠丝杠6，推动Z轴移动系统安装底座9在Y轴直线导轨5上运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。