[实用新型]一拖三伺服驱动各轴切换通信电路有效
| 申请号： | 201621433129.2 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206311939U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王刚志;陈凯强 | 申请（专利权）人： | 杭州之山智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强,张建 |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于伺服电机控制通讯领域，涉及一种伺服控制信号通信电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。解决了现有技术在中伺服控制器中DSP芯片和上位机之间通讯电路中485芯片使用不合理，占用资源多成本高的问题。它包括三个DSP芯片，分别与一个485接口芯片相连，且均并联在一个CPLD芯片上，且CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚、TX_485_OUT引脚。本实用新型结构简单，节省485芯片购置成本，减少485芯片占用资源，而且还可以充分利用伺服内部CPLD的资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一拖三 伺服 驱动 切换 通信 电路 | ||
【主权项】：
一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，其特征在于，所述的DSP芯片分别与一个485芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。
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