[实用新型]一拖三伺服驱动各轴切换通信电路

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服电机控制通讯领域，涉及一种伺服控制信号通信电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。

背景技术

随着自动化控制技术的不断发展，其可靠性和便捷性不断提高，可完成复杂动作的多输出伺服电机系统逐步替代传统机械传动系统，多个伺服电机集成的伺服电机系统需要多路信号控制。现有技术中伺服控制系统常采用DSP芯片发送PWM信号控制伺服电机，一个DSP芯片通过一个485接口芯片与上位机进行相互通信。485接口芯片工作于+5V电压，内含一个收发器，将TTL/CMOS电平与RS485/RS422标准电平相互转换。485接口芯片具有接收器输出使能引脚RE和驱动器输出使能引脚DE的有效电平正好相反。这样，用一个信号就可控制接收器、驱动器的轮番使能，通信各方实现半双工式的数据交换。例如，中国专利文献公开了一种485通信接口的自动换向电路[200910222969.2],微控制器的输出端与485通信接口芯片的DI端和RO端相连，485通信接口芯片的CTRL端与第二与非门的脚和电容的一端相连，DI端与第二与非门的脚相连，所述的第二与非门的脚与第一与非门的脚相连，自动控制485数据通信的方向，减少对控制器控制端口的占有且数据正常通讯。

但是，一块DSP芯片输出一路PWM信号，伺服控制器常采用三块DSP芯片分别控制三个轴的方案，就需要3块485通信接口芯片与上位机之间相互通讯，且还需接入三组485通信接口的控制信号增加外部通讯端子。485芯片使用不合理，占用资源多成本高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，所述的DSP芯片分别与一个485接口芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。

在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路中，所述的CPLD芯片的TX_485_OUT引脚连接到485接口芯片的信号接收引脚D上。

在述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路中，所述的CPLD芯片的CN_485OUT引脚连接在485接口芯片的信号接收引脚DE上。

在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片上的R引脚分别直接与DSP芯片上的信号接收引脚RX_485上。

在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片的信号接收引脚DE和引脚RE分别通过电阻和DGND端相连，且所述的DGND端与485接口芯片的GND端相连。

在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片的A引脚连接485+端，所述的485接口芯片的B引脚连接485-端。

附图说明

图1是本实用新型提供的电路原理图；

图中，DSP芯片、CPLD芯片、485接口芯片、电阻R1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，所述的DSP芯片分别与一个485接口芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。

具体地，CPLD芯片的TX_485_OUT引脚连接到485接口芯片的信号接收引脚D上。

进一步，CPLD芯片的CN_485OUT引脚连接在485接口芯片的信号接收引脚DE上。

485接口芯片上的R引脚分别直接与DSP芯片上的信号接收引脚RX_485上。

485接口芯片的信号接收引脚DE和引脚RE分别通过电阻和DGND端相连，且所述的DGND端与485接口芯片的GND端相连。

进一步，485接口芯片的A引脚连接485+端，所述的485接口芯片的B引脚连接485-端。