[实用新型]板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置有效
| 申请号: | 201621432430.1 | 申请日: | 2016-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN206286787U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
| 发明(设计)人: | 于庆明;胡永锦 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;G05B19/05 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及板链和滚床的同步控制装置和汽车底盘组装装置。该同步控制装置包括一第一变频器(31),其控制一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其控制一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并发送给所述第二变频器(33);所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得二者实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。 | ||
| 搜索关键词: | 同步 控制 装置 汽车底盘 组装 | ||
【主权项】:
板链和滚床的同步控制装置,其特征在于,包括:一第一变频器(31),其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33);其中,所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。
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