[实用新型]板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置。

背景技术

目前汽车领域底盘分装线采用的是板链结构，板链一圈共136米，分地上和地坑两部分，地上共11个工位，每个工位有3对(6个)支腿放置大托盘，分别支撑大托盘的前部、中部、后部。当板链的前支腿从地坑里上来的时候，等待在滚床上的大托盘跟随板链上的前支腿前进，这样大托盘就能落在板链的6个支腿上。现有的板链和滚床的同步控制采用的是速度跟随，即滚床上的大托盘跟随板链的速度前进，达到同步的目的。速度跟随的方式同步效果不好，而且随着起停次数的增加，同步的偏差越来越大，大托盘经常掉在板链上而不是落在支腿上。

目前为了解决板链和滚床的同步问题，一种解决方案是提高速度精度，另一种解决方案是放大板链支腿的范围。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供板链和滚床的同步控制装置和汽车底盘组装装置，该同步控制装置提供了板链和滚床同步的精度。

本实用新型的一个方面提供了板链和滚床的同步控制装置，包括：

一第一变频器，其能够控制板链的一第一电机的运行；

一第一绝对值编码器，其能够测量第一电机的一第一位置值，并将第一位置值发送给第一变频器；

一第二变频器，其能够控制滚床的一第二电机的运行；和

一第二绝对值编码器，其能够测量第二电机的一第二位置值，并将第二位置值发送给第二变频器；

其中，第一变频器向第二变频器发送一第一信号以使得第一变频器和第二变频器实现位置的主从跟随控制，第一变频器为主，第二变频器为从，第一信号包括目标位置。这样滚床跟随板链运转，二者的运转相互匹配，同步精度高，确保滚床顺利地将托盘传输给板链。

在同步控制装置的一种示意性的实施方式中，还包括：

一第三绝对值编码器，其能够测量板链的一支轴的一第三位置值，支轴被第一电机驱动；

一第四绝对值编码器，其能够测量滚床的一辊轮的一第四位置值，辊轮被第二电机驱动；和

一控制器，其能够接收并比较第三位置值和第四位置值以判断板链和滚床是否同步，当第三位置值和第四位置值的差值超过一阈值时，控制器通过第一变频器控制板链停机，并通过第二变频器控制滚床停机。这样，通过第三绝对值编码器和第四绝对值编码器分别对板链和滚床的运行进行监控，当二者所测量的位置值的差值超过该阈值时，判定板链和滚床不同步。此时立即停止板链和滚床，及时调整位置，防止托盘掉到板链上，提高安全性。

在同步控制装置的另一种示意性的实施方式中，还包括一CAN总线，第一变频器和第二变频器通过CAN总线进行通讯。该通讯延迟达到毫秒级，提高主从跟随的同步性。

本实用新型的另一个方面提供了汽车底盘组装装置，包括：

一板链，其包括一第一电机；

一滚床，其包括一第二电机；和

一同步控制装置，其包括：

一第一变频器，其能够控制第一电机的运行，

一第一绝对值编码器，其能够测量第一电机的一第一位置值，并将第一位置值发送给第一变频器，

一第二变频器，其能够控制第二电机的运行，和

一第二绝对值编码器，其能够测量第二电机的一第二位置值，并将第二位置值发送给第二变频器；

其中，第一变频器向第二变频器发送一第一信号以使得第一变频器和第二变频器实现位置的主从跟随控制，第一变频器为主，第二变频器为从，第一信号包括目标位置。这样滚床跟随板链运转，二者的运转相互匹配，同步精度高，确保滚床顺利地将托盘传输给板链。

在汽车底盘组装装置的一种示意性的实施方式中，板链还包括一支轴，其能够被第一电机驱动；

滚床还包括一辊轮，其能够被第二电机驱动；

同步控制装置还包括：

一第三绝对值编码器，其能够测量支轴的一第三位置值；

一第四绝对值编码器，其能够测量辊轮的一第四位置值；

一控制器，其能够接收并比较第三位置值和第四位置值以判断板链和滚床是否同步，当第三位置值和第四位置值的差值超过一阈值时，控制器通过第一变频器控制板链停机，并通过第二变频器控制滚床停机。这样，通过第三绝对值编码器和第四绝对值编码器分别对板链和滚床的运行进行监控，当二者所测量的位置值的差值超过该阈值时，判定板链和滚床不同步。此时立即停止板链和滚床，及时调整位置，防止托盘掉到板链上，提高安全性。