[实用新型]板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置有效

申请号：	201621432430.1	申请日：	2016-12-23
公开（公告）号：	CN206286787U	公开（公告）日：	2017-06-30
发明（设计）人：	于庆明;胡永锦	申请（专利权）人：	西门子工厂自动化工程有限公司
主分类号：	B23P19/00	分类号：	B23P19/00;G05B19/05
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	100016 ***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	同步控制装置汽车底盘组装
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【权利要求书】：

1.板链和滚床的同步控制装置，其特征在于，包括：

一第一变频器(31)，其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行；

一第一绝对值编码器(32)，其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1)，并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31)；

一第二变频器(33)，其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行；和

一第二绝对值编码器(34)，其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2)，并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33)；

其中，所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制，所述第一变频器(31)为主，所述第二变频器(33)为从，所述第一信号(S1)包括目标位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

一第三绝对值编码器(35)，其能够测量所述板链(10)的一支轴(13)的一第三位置值(P3)，所述支轴(13)被所述第一电机(11)驱动；

一第四绝对值编码器(36)，其能够测量所述滚床(20)的一辊轮(22)的一第四位置值(P4)，所述辊轮(22)被所述第二电机(21)驱动；和

一控制器(37)，其能够接收并比较所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)以判断所述板链(10)和所述滚床(20)是否同步，当所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)的差值超过一阈值时，所述控制器(37)通过所述第一变频器(31)控制所述板链(10)停机，并通过所述第二变频器(33)控制所述滚床(20)停机。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括一CAN总线(38)，所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)通过所述CAN总线(38)进行通讯。

4.汽车底盘组装装置，其特征在于，包括：

一板链(10)，其包括一第一电机(11)；

一滚床(20)，其包括一第二电机(21)；和

一同步控制装置(30)，其包括：

一第一变频器(31)，其能够控制所述第一电机(11)的运行，

一第一绝对值编码器(32)，其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1)，并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31)，

一第二变频器(33)，其能够控制所述第二电机(21)的运行，和

一第二绝对值编码器(34)，其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2)，并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33)；

5.根据权利要求4所述的汽车底盘组装装置，其特征在于，

所述板链(10)还包括一支轴(13)，其能够被所述第一电机(11)驱动；

所述滚床(20)还包括一辊轮(22)，其能够被所述第二电机(21)驱动；