[实用新型]一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪

摘要

本实用新型公开了一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，由陀螺仪传感器件，闭环驱动电路，开环读出电路和正交偏置自消除闭环组成。其中，闭环驱动电路驱动传感器件沿驱动轴振动，开环读出电路将包含角速度的信号转变成电压信号，并通过解调、滤波、模数转换输出。正交偏置自消除闭环由可调相位解调信号产生电路、解调器、低通滤波器、数模转换器和比较判决电路组成。该闭环由比较判决电路寻找正交偏置输出的极值反馈调节解调信号相位，完成角速度输出信号中正交偏置分量的自动消除。与现有技术相比，优点在于在不增加陀螺仪传感器件机械设计复杂度的条件下，仅增加少量电路，实现正交偏置自动消除，有利于节省陀螺仪出厂校准的时间和人力成本。

主权项

一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，其特征在于，包括陀螺仪传感器件、闭环驱动电路、开环读出电路和正交偏置自消除闭环，所述的闭环驱动电路与陀螺仪传感器件驱动极板、驱动反馈极板相连接构成闭环，负责传感器件沿驱动轴振动；开环读出电路与陀螺仪传感器件检测极板相连接，读出电路与将包含角速度的信号转变成电压信号，读出电路与解调器相连接，解调器与滤波器相连接，滤波器与模数转换器相连接，电压信号通过解调、滤波、模数转换输出角速度信号；正交偏置自消除闭环是由可调相位解调信号产生电路、解调器、滤波器、数模转换器和比较判决电路组成，可调相位解调信号产生电路与解调器相连接，解调器与滤波器相连接，滤波器与数模转换器相连接，数模转换器与比较判决电路相连接，比较判决电路与可调相位解调信号产生电路相连接，从而构成闭环环路，闭环由比较判决电路寻找正交偏置输出的极大值或极小值来反馈调节解调信号相位，完成角速度输出信号中正交偏置信号的自动消除功能。