[实用新型]固定式机器人底座结构有效
| 申请号： | 201621407855.7 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206317062U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘凤静 | 申请（专利权）人： | 扬州科文机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 225008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种固定式机器人底座结构，包括基座、电机、底板、联轴器、轴承、腰关节、主轴、锥齿轮、L型连接板。根据本实用新型所述的固定式机器人底座结构，结构简化，底座内部传动结构简单，灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 机器人 底座 结构 | ||
【主权项】：
一种固定式机器人底座结构，包括：基座(1)、电机(2)、底板(3)、联轴器(4)、轴承(5)、腰关节(6)、主轴(7)、锥齿轮(8)、L型连接板(9)，其特征在于：基座(1)通过紧固件与底板(3)固定连接，在基座(1)的一侧垂直设置主轴(7)，腰关节(6)的下部嵌合在主轴(7)内，主轴(7)带动机器人的腰关节(6)转动；主轴(7)的上端通过轴承(5)设置在基座(1)上，主轴(7)的下部固连锥齿轮(8)，主轴(7)下端通过轴承(5)支撑在底板(3)上；电机(2)设置在L型连接板(9)上，两个L型连接板(9)相对设置，在L型连接板(9)之间为联轴器(4)，电机(2)的输出轴通过联轴器(4)与小锥齿轮轴相连，小锥齿轮与锥齿轮(8)啮合；小锥齿轮轴通过轴承(5)设置在与其临近的L型连接板(9)上。
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