[实用新型]机器人充电设备及系统、机器人有效
| 申请号： | 201621386448.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206292628U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人充电设备及系统、机器人。其中，该设备包括充电区域，充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与定位系统进行通信，当接收到定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询充电区域内的多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的待充电机器人，以使待充电机器人沿着铺设在充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。本实用新型解决了相关技术中由于采用室内全局定位技术而造成的定位精度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人充电设备，其特征在于，包括：充电区域，所述充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与所述定位系统进行通信，当接收到所述定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询所述充电区域内的所述多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的所述待充电机器人，以使所述待充电机器人沿着铺设在所述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。
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