[实用新型]机器人充电设备及系统、机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人充电设备及系统、机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，移动机器人已进入到千家万户。机器人在运动时能耗较大，需要经常充电，特别是对于移动机器人群而言，由于其数量较大，人为手动充电费时费力，因此迫切需要设计一个能够实现自动导航充电的系统。

目前，在相关技术中，移动机器人的自动充电过程如下：当机器人需要充电时,会自动导航，先行驶到指定充电区域,再自动连接充电接口，以实现充电目的；待充电完成后，机器人会自动脱离充电接口,驶离充电区域，进入正常工作模式。在此充电过程中，是采用室内全局定位技术进行定位的，定位精度不高，难以满足自动充电的精度需求。另外，激光、蓝牙等无线定位导航技术，容易受障碍物影响，难以适应复杂的环境。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人充电设备及系统、机器人，以至少解决相关技术中由于采用室内全局定位技术而造成的定位精度不高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种机器人充电设备，包括：充电区域，上述充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与上述定位系统进行通信，当接收到上述定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询上述充电区域内的上述多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的上述待充电机器人，以使上述待充电机器人沿着铺设在上述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。

进一步地，上述云平台包括：识别装置，用于在待充电机器人来到充电区域入口时，识别上述待充电机器人的体型特征，并生成识别结果；匹配单元，用于根据上述识别结果，查询上述充电区域内与上述待充电机器人的体型特征匹配的空闲充电位。

进一步地，上述目标充电位为空闲的且距离上述充电区域入口最近的充电位。

进一步地，上述充电区域呈圆形或椭圆形。

进一步地，上述多个充电位对称地分布在圆形充电区域内或椭圆形充电区域内。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种机器人，包括：接收器，用于在充电区域入口，接收上述的机器人充电设备查询上述充电区域内的空闲充电位后发送的查询结果；红外光电传感器，用于根据上述查询结果，识别并沿着铺设在上述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电。

进一步地，上述机器人还包括：超声波传感器，用于在沿着上述标识线移动的过程中，检测周边障碍物及其他机器人个体，以进行避让。

进一步地，上述机器人具有如下定位模式：UWB定位模式和巡线定位模式，其中，上述机器人在上述充电区域外使用上述UWB定位模式，在上述充电区域内使用上述巡线定位模式。

进一步地，上述机器人还包括：电子标签，安装在上述机器人上，用于定位；无线通信模块，用于在上述机器人靠近上述充电区域入口时，将上述电子标签上的信息数据发送给云平台。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种机器人充电系统，包括：上述的机器人充电设备；上述的机器人。

在本实用新型实施例中，采用一种机器人充电设备，包括：充电区域，上述充电区域上设置有标识线及多个充电位；定位系统，用于对待充电机器人进行定位，确认是否有进入充电区域入口处的待充电机器人；云平台，用于与上述定位系统进行通信，当接收到上述定位系统发出的有进入充电区域入口处的待充电机器人的信息时，查询上述充电区域内的上述多个充电位中是否存在空闲的，并将查询结果发送给位于充电区域入口处的上述待充电机器人，以使上述待充电机器人沿着铺设在上述充电区域内的标识线移动至目标充电位进行充电，达到了机器人自动充电时定位精确的目的，从而实现了机器人自动充电时适应复杂环境的技术效果，进而解决了相关技术中由于采用室内全局定位技术而造成的定位精度不高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的机器人充电系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的机器人充电设备的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的机器人的示意图。

具体实施方式