[实用新型]一种行走机器人底盘悬挂机构有效
| 申请号： | 201621348271.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206548442U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张铖浩 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 董梅 |
| 地址： | 201302 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走机器人底盘悬挂机构，包括车架、下底座和弹簧，下底座固定有驱动电机与驱动轮，其中所述的弹簧为压缩气弹簧，所述的压缩气弹簧连接在下底座与车架之间，压缩气弹簧下端通过关节轴承与下底座连接，上端通过关节轴承与车架连接。本实用新型的优点在于采用压缩气弹簧结构取代弹簧结构，能够适应更广的工作环境，稳定性更好；无需采用导向柱方式，能够改善悬挂活动时的磨损及噪音；结构更简单，适用于大部分行走机器人，如送餐机器人、迎宾机器人、安防巡检机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 底盘 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
一种行走机器人底盘悬挂机构，包括车架、下底座和弹簧，下底座固定有驱动电机与驱动轮，其特征在于：所述的弹簧为压缩气弹簧，所述的压缩气弹簧连接在下底座与车架之间，压缩气弹簧下端通过关节轴承与下底座连接，上端通过关节轴承与车架连接。
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