[实用新型]一种具有自锁功能的减速行走装置

摘要

本实用新型的目的是提供一种具有自锁功能的减速行走装置，包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机，其特征在于：所述第一减速机设置在所述缓冲板上，所述输入齿轮设置在所述第一减速机上，所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方，所述输出齿轮与第一减速机相互连接。本实用新型通过两个减速机串联的方式实现传动，与传统的单个减速机与单个驱动电机控制相比，减小了传动过程中的晃动，增强了承载能力与工作效率并且提高了自锁能力，本实用新型设置有缓冲板，在运行控制方面得以缓冲，本实用新型可以实现自锁功能，具有结构简单、操作运行安全可靠的优点。

主权项

一种具有自锁功能的减速行走装置，包括:第一减速机、输入齿轮、第一驱动电机、缓冲板、输出齿轮、牵引臂、连接件、连接板、第二减速机与第二驱动电机，其特征在于：所述第一减速机设置在所述缓冲板上，所述输入齿轮设置在所述第一减速机上，所述输出齿轮设置在所述第一减速机的下方，所述输出齿轮与第一减速机相互连接，所述第一驱动电机设置在所述第一减速机的一侧，所述第一驱动电机与所述第一减速机相互连接，所述第二减速机设置在所述第一减速机的上端，所述第二减速机与所述第一减速机相互连接，所述第二驱动电机设置在所述第二减速机的上端，所述第二驱动电机与第二减速机相互连接，所述连接板设置在第一减速机的一侧，所述连接板上连接有连接件，所述连接件与牵引臂相互连接。