[实用新型]一种纺织纱管在线分拣装置

摘要

一种纺织纱管在线分拣装置，包括机架、控制柜、照明箱、主传送带和进料筒，主传送带的传动末端设有主纱管筐；主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带，各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐，其中，机架上位于主传送带的一侧设有机器人，控制柜根据工业相机输出的照片信息控制机器人和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人抓取后放入副纱管筐中，其中，带纱线纱管被留在主传送带上，并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中。本实用新型能够减少人工对纱管分拣工作的干预，减轻工人劳动强度，提升效率。

主权项

一种纺织纱管在线分拣装置，包括置于平台上的机架（2），机架（2）上设有控制柜（3）、照明箱（4）和通过电机传动的主传送带（6），照明箱（4）设置在主传送带（6）上靠近其传动首端的正上方，且照明箱（4）内设有工业相机和照明光源，工业相机能够拍摄主传送带（6）运送的纱管的照片并将照片通过数据线传输至控制柜（3），其特征在于：机架（2）上还设有进料筒（7），进料筒（7）的末端与主传送带（6）的传动首端承接设置，使进料筒（7）末端传输的纱管能够进入主传送带（6）的传动首端，主传送带（6）的传动末端设有置于平台上且能够承接带纱线纱管的主纱管筐（8）；主传送带（6）的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带（9），各副传送带（9）上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐（10），其中，机架（2）上位于主传送带（6）的一侧设有机器人（17），控制柜（3）根据工业相机输出的照片信息控制机器人（17）和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带（9）往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人（17）抓取后放入副纱管筐（10）中，其中，带纱线纱管被留在主传送带（6）上，并跟随主传送带（6）传动并落入主纱管筐（8）中。