[实用新型]一种纺织纱管在线分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种纺织纱管在线分拣装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，络筒机作为纺织的最后一道工序和织造的首个工序，在纺织行业装置占有很重要的地位。纺纱厂络筒机上使用的纺织纱管，一般为同一种规格，然而具有多个颜色。在纱管使用过后，空纱管、残余有线的纱管杂乱混合在一起，必须经过分拣理顺后才可继续使用。纺织行业在中国属于劳动密集型产业，传统部分纺纱企业分拣靠人工分拣，人工检测受主观因素影响，难以满足现代工业自动化的发展要求。根据在先申请的专利201520397060.1，利用针对不同类型纺纱管而设置的分拣孔，纺纱管从分拣孔漏下至滑槽中，并顺着滑槽达到纺纱管容纳箱。但在实际操作时，存在以下问题：1、由于残纱、传送带传送速度等实际原因，分拣孔易堵塞，带来停机或机器故障等后果，需要时常手动清除堵塞，需要人工对纺纱管分拣工作干预，降低工作效率，存在安全风险；2、难以完全将带有残纱和不带纱线的纱管分离开，每100根不带纱线的纱管中夹杂有1~2根带动纱线的纱管。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种纺织纱管在线分拣装置，能够提高工作效率。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：一种纺织纱管在线分拣装置，包括置于平台上的机架，机架上设有控制柜、照明箱和通过电机传动的主传送带，照明箱设置在主传送带上靠近其传动首端的正上方，且照明箱内设有工业相机和照明光源，工业相机能够拍摄主传送带运送的纱管的照片并将照片通过数据线传输至控制柜，机架上还设有进料筒，进料筒的末端与主传送带的传动首端承接设置，使进料筒末端传输的纱管能够进入主传送带的传动首端，主传送带的传动末端设有置于平台上且能够承接带纱线纱管的主纱管筐；主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带，各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐，其中，机架上位于主传送带的一侧设有机器人，控制柜根据工业相机输出的照片信息控制机器人和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人抓取后放入副纱管筐中，其中，带纱线纱管被留在主传送带上，并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中。

其中，所述的进料筒包括依次连接的加料口、进料直管和进料弯管，加料口和进料直管均呈倒四棱锥台型或倒圆锥型固定连接，其中，进料弯管的末端口径小于进料弯管与进料直管连接部位的口径，使进料筒内的纱管在自身重力作用下沿纱管的长度方向从进料弯管末端流出，其中，进料弯管的末端设有两个相对设置且延伸至主传送带的传动首端上的挡板，且进料弯管的末端上方设有缺口。

其中，各副传送带与主传送带呈十字交叉设置，且副纱管筐位于主传送带的设有机器人的一侧，控制柜位于主传送带的另一侧。

本实用新型中，主纱管筐为方筐；所述的副纱管筐均为扇形筐，且副纱管筐内均被多个隔板分隔为多个扇形纱管放置区，扇形纱管放置区沿各自对应的副纱管筐的扇形结构的径向长度不小于纱管的长度。

本实用新型中，主纱管筐为方筐；所述的副纱管筐均为梯形筐，梯形筐由梯形底板、连接在梯形底板相对两侧边的两个梯形侧板以及连接在梯形底板剩余两个侧边的两个板体组成，其中一个板体的垂直高度低于另一板体，使梯形筐的开口倾斜设置。

本实用新型中，副传送带为两个或四个。

本实用新型中，机架包括底座和固定在底座上的支架，其中，控制柜、机器人、各副传送带设置在底座上，进料筒、照明箱和主传送带设置在支架上。使控制柜、机器人、副传送带的位置可调。

本实用新型中，主传送带的传动末端设有倾斜设置的滑板，主纱管筐对应设在滑板下方。

本实用新型中，工业相机为CCD相机，所述的机器人为平面关节型机器人，即SCARA机器人，是一种选择顺应性装配机械手臂；所述的工业相机为CCD相机，工业相机分为图像获得部分和图像输出部分，工业相机将图像采集卡的模数转换模块集成于工业相机中，通过USB/1394/GigE千兆网直接传输到控制柜中的计算机进行处理。

本实用新型中，机架上还设有位于主传送带上方的增量型旋转编码器，增量型旋转编码器跟随主传送带同步旋转。

有益效果：1、本实用新型通过主传送带和副传送带的运动配合，使机器人将分色、分粗细端的纱管抓取后放入对应的副纱管筐中，而带纱线的纱管被留在主传送带上，并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中，能够避免带纱线的纱管在抓取过程中造成的纱线纠缠等现象，避免造成停机或机器故障等后果，提高工作效率。