专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种落纱小车用的切线刀片保护装置-CN202122971040.9有效
  • 刘继东;吉朝军 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-01-31 - B65H67/04
  • 一种落纱小车用的切线刀片保护装置,包括对射式光电传感器和安装组件,所述对射式光电传感器的发射器和接收器分别通过一套安装组件固定在落纱小车的切线刀片前方,并且发射器和接收器的间距大于切线刀片的长度;发射器和接收器之间形成感应区,感应区位于落纱小车机械手拔纱过程的正常工作区以外;所述接收器的信号输出端与落纱小车的控制器信号连接。本实用新型构造简单,易于落纱小车改装,不会破坏落纱小车的主要结构,不影响落纱小车的原有的工作过程,可以有效地将纱锭停在切线刀片前方,起到保护切线刀片的作用。
  • 一种小车切线刀片保护装置
  • [实用新型]一种落纱小车用的空纱管下管装置-CN202122972983.3有效
  • 刘继东;吉朝军 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-01-24 - D01H9/10
  • 一种落纱小车用的空纱管下管装置,包括安装在落纱小车上的支撑框架,支撑框架上滑动设置有用于承载管箱的托盘以及用于排列空纱管的排列机构,托盘上设有落料孔,落料孔下方设有两根转动设置的胶辊,两根胶辊之间为空纱管下落的下管通道;所述支撑框架上还设有连杆机构,连杆机构的一端和支撑框架上的驱动电机连接,另一端设有三个连接点,其中的两个连接点分别和所述的两根胶辊的轴端连接,第三个连接点和托盘连接,驱动电机通过带动连杆机构动作,实现托盘的往复直线移动和胶辊的往复转动,托盘的往复直线运动方向和胶辊的转轴轴向垂直。本装置利用一套传动机构同时实现胶辊转动和托盘往复直线运动,简化驱动机构的设置,节省小车的气源。
  • 一种小车空纱管下管装置
  • [实用新型]一种减重落纱小车-CN202221745027.X有效
  • 刘继东;吉朝军 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-09-23 - B65H67/04
  • 一种减重落纱小车,包括车体,车体下方设置有放置纱管箱的箱体放置空间,所述箱体放置空间处相对设置有两个浮动支撑组件,浮动支撑组件包括支撑梁、支腿、支撑块和弹簧,两个浮动支撑组件的支撑梁用于承载纱管箱,所述支撑梁的两端分别和两个支腿的上端连接,每个支腿竖直滑动设置在一个支撑块上,支撑块固定在车体下部的车架上,支腿下端安装有移动轮,在支撑块和支撑梁之间设有套设在支腿上的弹簧。本实用新型采用浮动支撑组件来支撑纱管箱,随着纱管箱重量的增加,浮动支撑组件的支腿被下压到地面上,将纱管箱的重量转移到地面,以减轻落纱小车的重量。
  • 一种减重落纱小车
  • [实用新型]一种细纱机拔纱夹具-CN202221745194.4有效
  • 刘继东;李建国 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-09-23 - D01H9/04
  • 一种细纱机拔纱夹具,包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹,联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上,直线驱动机构的活动端和活动夹连接,穿过活动夹设置有用于连接固定夹和安装板的连接导柱,连接导柱和活动夹滑动配合;活动夹包括活动管和活动管内的活动夹胶棒,活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽;固定夹包括固定管和固定管内的固定夹胶棒,固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽;活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。本实用新型可以满足不同间距纱锭上的满纱管的抓取要求,降低落纱机的控制难度和企业的成本投入。
  • 一种细纱机夹具
  • [实用新型]一种落纱机器人-CN201921410372.6有效
  • 刘继东;邬元海 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2019-08-28 - 2020-05-15 - D01H9/10
  • 一种落纱机器人,包括车体,车体与细纱机相邻的一侧设有割纱组件,所述割纱组件包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃,安装架固定在车体上,组合刀刃包括水平固定设置的直刃,直刃刃口朝上,以使满纱管上的尾纱在满纱管下落过程中被直刃切断;组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃,以使得不能与直刃接触的尾纱在落纱机器人前进过程中被侧刃切断;所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型的割纱组件不需要动力驱动,就可以实现满纱管尾纱的割断,使用车载的动力电池为用电设备供电,使用气泵和气罐为抓纱气囊提供气源,便于落纱机器人的行走,消除对操作人员的安全隐患。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种落纱机器人用的被动式割纱组件-CN201921410841.4有效
  • 刘继东;邬元海 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2019-08-28 - 2020-04-28 - D01H9/16
  • 一种落纱机器人用的被动式割纱组件,包括安装架和设置在安装架上的组合刀刃,组合刀刃包括水平固定设置的直刃,直刃刃口朝上,以使纱线在满纱管下落过程中被直刃切断;组合刀刃还包括多个沿所述直刃长度方向固定设置的侧刃,以使得不能与直刃接触的纱线在落纱机器人前进过程中被侧刃切断;所述直刃刃口高于所述侧刃的根部。本实用新型所用刀具为固定结构,不需要动力驱动,成本低、故障少,并且因为是被动式割纱,也不会将多根纱线聚集成线束,因此相较于主动式割纱组件,割纱效果更好。
  • 一种机器人被动式组件
  • [发明专利]一种纺纱管的自动分拣装置-CN201510315268.9有效
  • 刘继东;吉朝军;高俊华 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2015-06-11 - 2017-11-14 - B07C5/34
  • 本发明涉及一种纺纱管的自动分拣装置,包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中,纺纱管在移动过程中,识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照,并输送至计算机,由计算机通过对照片的分析,并发出指令到相应的伸缩板组件,当该纺纱管到达相应伸缩板组件时,伸缩板组件的气控元件动作使伸缩板回缩,纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽,并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。本发明的纺纱管自动分拣装置,结构紧凑,占地空间小,可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣,能明显提高纺纱管的分拣效率,避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。
  • 一种纺纱自动分拣装置
  • [实用新型]一种纺织纱管在线分拣装置-CN201621335835.3有效
  • 刘继东;蔡玉龙;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;王丹飞 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2016-12-07 - 2017-07-14 - B07C5/34
  • 一种纺织纱管在线分拣装置,包括机架、控制柜、照明箱、主传送带和进料筒,主传送带的传动末端设有主纱管筐;主传送带的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带,各副传送带上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐,其中,机架上位于主传送带的一侧设有机器人,控制柜根据工业相机输出的照片信息控制机器人和各电机配合动作,使对应电机控制的副传送带往复运动,实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人抓取后放入副纱管筐中,其中,带纱线纱管被留在主传送带上,并跟随主传送带传动并落入主纱管筐中。本实用新型能够减少人工对纱管分拣工作的干预,减轻工人劳动强度,提升效率。
  • 一种纺织在线分拣装置
  • [实用新型]一种纺纱管的自动分拣装置-CN201520397060.1有效
  • 刘继东;吉朝军;高俊华 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2015-06-11 - 2015-11-11 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及一种纺纱管的自动分拣装置,包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中,纺纱管在移动过程中,识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照,并输送至计算机,由计算机通过对照片的分析,并发出指令到相应的伸缩板组件,当该纺纱管到达相应伸缩板组件时,伸缩板组件的气控元件动作使伸缩板回缩,纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽,并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。本实用新型的纺纱管自动分拣装置,结构紧凑,占地空间小,可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣,能明显提高纺纱管的分拣效率,避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。
  • 一种纺纱自动分拣装置
  • [实用新型]一种用于滚动体检测的转运装置-CN201420176551.9有效
  • 刘继东;吉朝军;邬元海 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2014-04-04 - 2014-11-19 - B07C5/02
  • 本实用新型涉及一种用于滚动体检测的转运装置,包括同轴设置的中间盘、内转盘和外转盘,中间盘固定设置于机架上,内转盘和外转盘分别设置在中间盘的上下两侧,且内转盘和外转盘可由驱动机构带动以相反的方向旋转,所述的外转盘上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台,中间盘具有沿其圆周边缘设置的挡圈,挡圈的上端高出环形转运平台设置,内转盘沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台上方的卡块,相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位。本实用新型的滚动体转运装置采用转盘式的转运方法,整个转运装置的占地面积较小,且能明显提高滚动体的转运效率,且可适用于多种型号大小的轴承滚动体。
  • 一种用于滚动体检转运装置
  • [实用新型]一种用于钢球的检测分拣装置-CN201420308052.0有效
  • 刘继东;吉朝军;李天西;高俊华;蔡玉龙 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2014-06-11 - 2014-10-01 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及一种用于钢球的检测分拣装置,包括机架、上料机构、展开机构、挡料机构、检测机构、分拣机构和收料机构;上料机构包括储料箱、下料斗和下料管,展开机构包括输料导轨,输料导轨为V形直线导轨,下料斗通过下料管连接至输料导轨的起始端;检测机构包括光源组件和相机组件,光源组件罩设置在输料导轨上,所述的分拣机构和收料机构设置在输料导轨的末端,通过分拣机构和收料机构实现有缺陷钢球和合格钢球的分开收集。本实用新型的检测分拣装置能够实现钢球的自动上料、检测及分拣,检测过程由传统展开盘的二维运动变为单方面钢球的一维纯滚动,检测效率高,且误检率及漏检率都较低,而且检测过程中不会磁化钢球或者损伤钢球表面。
  • 一种用于检测分拣装置
  • [发明专利]一种用于钢球的检测分拣装置-CN201410256617.X有效
  • 刘继东;吉朝军;李天西;高俊华;蔡玉龙 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2014-06-11 - 2014-09-17 - B07C5/34
  • 本发明涉及一种用于钢球的检测分拣装置,包括机架、上料机构、展开机构、挡料机构、检测机构、分拣机构和收料机构;上料机构包括储料箱、下料斗和下料管,展开机构包括输料导轨,输料导轨为V形直线导轨,下料斗通过下料管连接至输料导轨的起始端;检测机构包括光源组件和相机组件,光源组件罩设置在输料导轨上,所述的分拣机构和收料机构设置在输料导轨的末端,通过分拣机构和收料机构实现有缺陷钢球和合格钢球的分开收集。本发明的检测分拣装置能够实现钢球的自动上料、检测及分拣,检测过程由传统展开盘的二维运动变为单方面钢球的一维纯滚动,检测效率高,且误检率及漏检率都较低,而且检测过程中不会磁化钢球或者损伤钢球表面。
  • 一种用于检测分拣装置
  • [实用新型]一种滚动体检测分拣装置-CN201420176698.8有效
  • 刘继东;吉朝军;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;李光辉 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2014-04-04 - 2014-08-06 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及一种滚动体检测分拣装置,包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构,转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘,中间盘固定设置,内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动,且内转盘与外转盘的旋转方向相反,内转盘沿圆周边缘均匀设置有多个卡块,外转盘沿圆周具有一个环形转运平台,卡块设置于环形转运平台的上方,相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位,多个CCD相机分散设置于机架上,进料装置通过上料通道与自动上料机连接。本实用新型的滚动体检测分拣装置,能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣,明显提高了滚动体的检测效率。
  • 一种滚动体检分拣装置
  • [发明专利]一种滚动体检测分拣装置-CN201410151602.7有效
  • 刘继东;吉朝军;邬元海;高俊华;杨伟华;张勇;李光辉 - 洛阳方智测控股份有限公司
  • 2014-04-04 - 2014-07-02 - B07C5/34
  • 本发明涉及一种滚动体检测分拣装置,包括机箱、转运机构、驱动机构、CCD相机、进料装置和分拣机构,转运机构包括中间盘、内转盘和外转盘,中间盘固定设置,内转盘和外转盘均可通过驱动机构进行转动,且内转盘与外转盘的旋转方向相反,内转盘沿圆周边缘均匀设置有多个卡块,外转盘沿圆周具有一个环形转运平台,卡块设置于环形转运平台的上方,相邻两个卡块之间形成可容纳滚动体的工位,多个CCD相机分散设置于机架上,进料装置通过上料通道与自动上料机连接。本发明的滚动体检测分拣装置,能够实现轴承滚动体的自动化连续检测以及分拣,明显提高了滚动体的检测效率。
  • 一种滚动体检分拣装置

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