[实用新型]一种纺织纱管在线分拣装置

权利要求书

1.一种纺织纱管在线分拣装置，包括置于平台上的机架（2），机架（2）上设有控制柜（3）、照明箱（4）和通过电机传动的主传送带（6），照明箱（4）设置在主传送带（6）上靠近其传动首端的正上方，且照明箱（4）内设有工业相机和照明光源，工业相机能够拍摄主传送带（6）运送的纱管的照片并将照片通过数据线传输至控制柜（3），其特征在于：机架（2）上还设有进料筒（7），进料筒（7）的末端与主传送带（6）的传动首端承接设置，使进料筒（7）末端传输的纱管能够进入主传送带（6）的传动首端，主传送带（6）的传动末端设有置于平台上且能够承接带纱线纱管的主纱管筐（8）；

主传送带（6）的下方设有分别由另设的电机带动的多个副传送带（9），各副传送带（9）上分别设有用于盛放无纱线纱管的副纱管筐（10），其中，机架（2）上位于主传送带（6）的一侧设有机器人（17），控制柜（3）根据工业相机输出的照片信息控制机器人（17）和各电机配合动作，使对应电机控制的副传送带（9）往复运动，实现无纱线纱管能够分色、分粗细端被机器人（17）抓取后放入副纱管筐（10）中，其中，带纱线纱管被留在主传送带（6）上，并跟随主传送带（6）传动并落入主纱管筐（8）中。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：所述的进料筒（7）包括依次连接的加料口（70）、进料直管（71）和进料弯管（72），加料口（70）和进料直管（71）均呈倒四棱锥台型或倒圆锥型固定连接，其中，进料弯管（72）的末端口径小于进料弯管（72）与进料直管（71）连接部位的口径，使进料筒（7）内的纱管在自身重力作用下沿纱管的长度方向从进料弯管（72）末端流出，其中，进料弯管（72）的末端设有两个相对设置且延伸至主传送带（6）的传动首端上的挡板（73），且进料弯管（72）的末端上方设有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：各副传送带（9）与主传送带（6）呈十字交叉设置，且副纱管筐（10）位于主传送带（6）的设有机器人（17）的一侧，控制柜（3）位于主传送带（6）的另一侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：主纱管筐（8）为方筐；所述的副纱管筐（10）均为扇形筐，且副纱管筐（10）内均被多个隔板（14）分隔为多个扇形纱管放置区（15），扇形纱管放置区（15）沿各自对应的副纱管筐（10）的扇形结构的径向长度不小于纱管的长度。

5.根据权利要求1或3所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：主纱管筐（8）为方筐；所述的副纱管筐（10）均为梯形筐，梯形筐由梯形底板（11）、连接在梯形底板（11）相对两侧边的两个梯形侧板（12）以及连接在梯形底板（11）剩余两个侧边的两个板体（13）组成，其中一个板体的垂直高度低于另一板体，使梯形筐的开口倾斜设置。

6.根据权利要求1或3所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：所述的副传送带（9）为两个或四个。

7.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：所述的机架（2）包括底座（20）和固定在底座（20）上的支架（21），其中，控制柜（3）、机器人（17）、各副传送带（9）设置在底座（20）上，进料筒（7）、照明箱（4）和主传送带（6）设置在支架（21）上。

8.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：主传送带（6）的传动末端设有倾斜设置的滑板（16），主纱管筐（8）对应设在滑板（16）下方。

9.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：所述的工业相机为CCD相机，所述的机器人（17）为平面关节型机器人。

10.根据权利要求1所述的一种纺织纱管在线分拣装置，其特征在于：机架（2）上还设有位于主传送带（6）上方的增量型旋转编码器（18），增量型旋转编码器（18）跟随主传送带（6）同步旋转。