[实用新型]一种机器人及行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201621332727.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206268385U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王传彬;王俊岭 | 申请（专利权）人： | 六环传动（西安）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 马敬,项京 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及行星齿轮减速器。所述行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括行星架、内齿圈和若干个滚子；其中，行星架开设有内圈外滚道，内齿圈开设有外圈内滚道，行星架和内齿圈通过依次压装于内圈外滚道和外圈内滚道之间的若干个滚子转动连接。与现有技术相比，这种行星齿轮减速器的行星架和内齿圈直接通过滚子转动连接省去了轴承部件，这在一定程度上缩小了行星齿轮减速器的径向尺寸。此外，同时减少了轴承装配和固定的结合面，提高了结合刚度。在此基础上，本实用新型还提供一种机器人，该机器人的关节减速器具体为前述行星齿轮减速器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮减速器，包括行星架和内齿圈，其特征在于，还包括若干个滚子，所述行星架开设有内圈外滚道，所述内齿圈开设有外圈内滚道，所述行星架和所述内齿圈通过依次压装于所述内圈外滚道和所述外圈内滚道之间的若干个所述滚子转动连接。
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