[实用新型]一种具有载物平面实时标定功能的三维影像测量装置

摘要

本实用新型公开了一种具有载物平面实时标定功能的三维影像测量装置，它包括计算单元和测量单元；本实用新型提供一种具有载物平面实时标定功能的三维影像测量装置；结构新颖；本实用新型的主要特点在于，采用两个线激光发生器以及具有特殊形状的标准件，可以1)精确计算出光轴相对于标准件上平面的三轴旋转角度；2)精确计算出激光发射器相对于标准件上平面的角度；3)精确计算出载物平台相对于标准件上平面的角度。通过上述三部计算，就可以计算出光轴和载物平台之间的角度，通过该角度对求解的工件高度计算进行补偿，从而求得工件的真实高度；有效解决了背景技术中提到的因安装误差、扰动误差以及累计误差导致测量误差放大化的问题。

主权项

一种具有载物平面实时标定功能的三维影像测量装置，它包括计算单元和测量单元；其特征在于，所述测量单元是由相机、远心镜头、线激光发射器、标准件、直线运动机构组成拍摄单元，所述直线运动机构上方设置有支架，直线运动机构横穿支架下方底部；相机和远心镜头连接好后固定到安装支架上；标准件固定安装到支架上，标准件上部可以为具有带有几何形状的镂空结构，所述标准件上对称设置有标准件下部台阶a和标准间下部台阶b；标准件上平面、标准件下部台阶a和标准间下部台阶b共同构成具有两个高度差的三个台阶；标准件的几何形状的尺寸可以通过其他测量仪器精确测量得知；标准件下部具有台阶构造，任意两个台阶之间具有一定高度差，高度差的数量不少于二个，台阶的水平面平行于直线运动机构的移动平面，台阶的垂直面与台阶水平面保持垂直；每一个台阶的高度通过其他测量设备测量后已经精确已知；标准件的安装高度为相机可同时清晰拍摄到标准件上部几何图案和下部各个台阶平面的高度位置，并保持标准件的水平面与直线运动机构运动平面基本平行；相机和计算单元之间通过视频传输电缆连接，测量单元上左右对称设置有两个线激光发射器，线激光发射器从相机斜侧方向入射，入射激光线方向在直线运动机构上表面所呈现亮线方向与直线运动机构行进方向垂直。