[实用新型]一种多轴无人机地面飞控调试平台有效
| 申请号： | 201621308976.6 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206288253U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孟程;乔志华;马肖 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙)21228 | 代理人： | 赵良 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴无人机地面飞控调试平台，包括三种无人机托盘、限位装置、中轴、三角架主杆、吸盘、固定件、滑动件以及三角架副杆。三角架为可折叠三角架，节省空间，拆卸方便；三种无人机托盘分别是无人机XY轴调试托盘、无人机Z轴调试托盘以及无人机三轴整体调试托盘，可调试无人机XY轴飞行，无人机Z轴飞行以及无人机的三轴整体测试；本实用新型结构强度大，安全可靠，操作方便。本实用新型通过构建地面调试平台，为无人机研究人员提供一个准确，安全，方便的调试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 地面 调试 平台 | ||
【主权项】：
一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：包括三种无人机托盘（1）、限位装置（2）、中轴（3）、三角架主杆（4）、吸盘（5）、固定件（6）、滑动件（7）以及三角架副杆（8）；所述无人机托盘（1）下底面中心通过螺纹与中轴（3）顶端相旋合， 无人机托盘（1）下方有限位装置（2）套于中轴（3）；中轴（3）的中上部套有固定件（6），底部套有滑动件（7）；所述固定件（6）圆周方向上通过铰链（9）均匀连接三根三角架主杆（4）的顶端，三角架主杆（4）底端活动连接有吸盘（5）；所述滑动件（7）圆周方向上通过铰链（9）均匀连接三根三角架副杆（8）的顶端，三角架副杆（8）底端通过铰链（9）连接至三角架主杆（4）的中下部。
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