[实用新型]一种多轴无人机地面飞控调试平台

权利要求书

1.一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：包括三种无人机托盘（1）、限位装置（2）、中轴（3）、三角架主杆（4）、吸盘（5）、固定件（6）、滑动件（7）以及三角架副杆（8）；所述无人机托盘（1）下底面中心通过螺纹与中轴（3）顶端相旋合， 无人机托盘（1）下方有限位装置（2）套于中轴（3）；中轴（3）的中上部套有固定件（6），底部套有滑动件（7）；所述固定件（6）圆周方向上通过铰链（9）均匀连接三根三角架主杆（4）的顶端，三角架主杆（4）底端活动连接有吸盘（5）；所述滑动件（7）圆周方向上通过铰链（9）均匀连接三根三角架副杆（8）的顶端，三角架副杆（8）底端通过铰链（9）连接至三角架主杆（4）的中下部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：所述三种无人机托盘（1）分别为无人机XY轴调试托盘（1-1）、无人机Z轴调试托盘（1-2）以及无人机三轴整体调试托盘（1-3）；所述无人机XY轴调试托盘（1-1）包括轴（1-1-1）、两个轴承（1-1-2）、连接支撑件（1-1-3）以及轴套（1-1-4），与盘面下表面平行设置有两个同圆心不同半径的轴承（1-1-2），两个轴承（1-1-2）之间设有贯通轴承（1-1-2）的轴（1-1-1），轴（1-1-1）的外表面设有轴套（1-1-4）；中间轴承（1-1-2）下连接有连接支撑件（1-1-3）；所述无人机Z轴调试托盘（1-2）包括两个轴承（1-2-1）以及轴（1-2-2），与盘面下表面平行设置有两各相差一定高度的同圆心轴承（1-2-1），轴承（1-2-1）内套有轴（1-2-2）；所述无人机三轴整体调试托盘（1-3）盘面下表面嵌有球头轴承（1-3-1）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：所述限位装置（2）为圆形碗状无上盖中空结构，限位装置（2）下端轴套上垂直中轴（3）设置有紧定螺丝（2-1）；所述限位装置（2）沿中轴（3）做上下运动，限制无人机托盘（1）可活动范围是与水平面所成夹角为-70-70⁰。

4.根据权利要求1所述的一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：所述吸盘（5）可用万向滚球替代。

5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：所述三角架主杆（4）、三角架副杆（8）以及中轴（3）共同构成三角架，三角架可折叠，相对于中轴（3）可开合角度为0-36⁰。

6.根据权利要求1所述的一种多轴无人机地面飞控调试平台，其特征在于：无人机托盘（1）上所有影响调试的转动部件均采用滚珠轴承。