[实用新型]管道机器人的履带角度自适应机构有效
| 申请号： | 201621305890.8 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206230509U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;闵济海;李震;孙亚波 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;F16L55/32;B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人的履带角度自适应机构，包括机器人本体、履带侧板，所述履带侧板设置在机器人本体的两侧，在机器人本体的底部上设置旋转固定件，所述的旋转固定件连接履带侧板，所述的旋转固定件包括第一固定件与第二固定件，第一固定件与第二固定件之间通过铰链连接。在底盘上设置电动推杆，所述电动推杆的推杆末端与履带侧板相接触。本实用新型与现有技术相比较，在同等体积和重量的前提下，能够产生较大的工作力矩，使自适应机构能够在磁力或负压吸附装置的情况下完成自适应调节动作。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 履带 角度 自适应 机构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人的履带角度自适应机构，其特征在于：包括机器人本体、履带侧板，所述履带侧板设置在机器人本体的两侧，在机器人本体的底部上设置旋转固定件，所述的旋转固定件连接履带侧板，所述的旋转固定件包括第一固定件与第二固定件，第一固定件与履带侧板固定连接，第二固定件与底板连接，第一固定件与第二固定件之间通过铰链连接，在底盘上设置电动推杆，所述电动推杆的推杆末端与履带侧板相接触。
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