[实用新型]玉米收获机机械接触式导航控制系统

摘要

本实用新型公开了玉米收获机机械接触式导航控制系统，由触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。机械接触式导向机构采用霍尔感应方式检测接触杆偏转角度的大小。玉米收获机机械接触式导航控制系统自动对行作业时，控制器根据机械接触式导向机构反馈的触发信号判断机具偏转方向，调节电液比例阀、转向液压缸的动作，使机具转向轮发生偏转，同时根据转向检测传感器检测的转向轮偏转角度，控制转向轮回正，最终完成对行动作。

主权项

一种玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：包括控制器、机械接触式导向机构、电液比例阀、转向液压缸以及转向检测传感器，所述机械接触式导向机构成对安装在收获机割道上，每个机械接触式导向机构的前端设有检测收获机是否对行行驶的接触杆，每对机械接触式导向机构的接触杆对向设置；所述电液比例阀控制转向液压缸的动作，转向液压缸与收获机转向轮的转向机构连接；所述转向检测传感器安装在转向轮的转向轴顶端，转向检测传感器检测转向轮转动的角度并反馈至控制器。