[实用新型]一种冷柜取箱机械手

摘要

本实用新型公开了一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体、升降装置本体、夹具对中机构、横向移栽装置、夹具旋转机构和装配线，所述装配线位于龙门架本体底部，所述龙门架本体底部两侧均设有支架，所述支架上设有扶梯，所述龙门架本体顶部两侧设有护栏，所述横向移栽装置安装在龙门架本体顶部，所述夹具旋转机构位于升降装置本体的底部，所述夹具对中机构位于夹具旋转机构的底部，所述夹具对中机构包括气缸，所述气缸的个数为两个，所述气缸对称设置，并且所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的端部连接有夹紧板。本实用新型一种冷柜取箱机械手，结构新颖，操作方便，方便日常维护，工作效率高，降低劳动强度，适合广泛推广。

主权项

一种冷柜取箱机械手，包括龙门架本体（1）、升降装置本体（5）、夹具对中机构（7）、横向移栽装置（19）、夹具旋转机构（13）和装配线（15），其特征在于：所述装配线（15）位于龙门架本体（1）底部，所述龙门架本体（1）底部两侧均设有支架（2），所述支架（2）上设有扶梯（3），所述龙门架本体（1）顶部两侧设有护栏（4），所述横向移栽装置（19）安装在龙门架本体（1）顶部，所述升降装置本体（5）安装在横向移栽装置（19）的横向直线导轨上，并且升降装置本体（5）包括纵向直线导轨（6）、驱动电机（16）、减速机、传动机构和平衡缸结构，所述夹具旋转机构（13）位于升降装置本体（5）的底部，所述夹具对中机构（7）位于夹具旋转机构（13）的底部，所述夹具对中机构（7）包括气缸（8），所述气缸（8）的个数为两个，所述气缸（8）对称设置，并且所述气缸（8）的输出端连接有活塞杆（9），所述活塞杆（9）的端部连接有夹紧板（10）。