[实用新型]一种改进型智能机器人压铆机结构

摘要

本实用新型提供了一种改进型智能机器人压铆机结构，属于压铆机领域。它解决了现有压铆机工作稳定性差的问题。本改进型智能机器人压铆机结构，包括底座和工作台面，工作台面上固定有增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上连接有分度盘，分度盘上设有安装孔，还包括嵌在安装孔上的压铆下模，安装孔孔壁和压铆下模外壁分别设有滑槽和滑块，压铆下模上套有压缩弹簧，工作台面上还固定有块状支撑块，压缩弹簧推动滑块，使滑块顶端抵在滑槽底端，并使压铆下模底面与支撑块顶面分离。本压铆机结构稳定性更好。

主权项

一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2)，工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(21)，增压缸(21)底端驱动连接有压铆上模(22)，其特征在于：还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(3)，旋转电机(3)上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘(31)，分度盘(31)上沿周向分布设有若干圆形安装孔(32)，安装孔(32)两端分别在分度盘(31)顶面和底面上，安装孔(32)轴线与分度盘(31)轴线平行，还包括圆柱形压铆下模(34)，压铆下模(34)嵌在安装孔(32)上，安装孔(32)孔壁和压铆下模(34)外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽(33)和圆环形滑块(35)，压铆下模(34)上套有压缩弹簧(36)，压缩弹簧(36)两端分别与滑块(35)底端和滑槽(33)底端相抵，压铆上模(22)在分度盘(31)上竖直投影位于任意一个压铆下模(34)上，工作台面(2)上还固定有块状支撑块(23)，压铆下模(34)底面和支撑块(23)顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧(36)推动滑块(35)，使滑块(35)顶端抵在滑槽(33)顶端，并使压铆下模(34)底面与支撑块(23)顶面分离，且能通过旋转电机(3)带动分度盘(31)旋转，使压铆上模(22)与任意一个压铆下模(34)竖直对应设置，并通过压铆上模(22)下压对应的压铆下模(34)，使压铆下模(34)底面抵在支撑块(23)顶面上。