[实用新型]一种改进型智能机器人压铆机结构

说明书

技术领域

本实用新型属于压铆机技术领域，涉及一种改进型智能机器人压铆机结构。

背景技术

在机械自动化组装领域，分度盘可以实现多工位的同时加工，定位准确，并完成多道加工工序，如组装、攻牙、压铆、二次加工等。在部分加工工序中，如自动压铆工序，有时需要较大的压铆力，而分度盘是一般是悬空安装，无法承受较大的压铆力。

现有解决方案为直接在分度盘底面设置固定在工作台上的支撑装置，利用支撑装置对分度盘进行紧密支撑，但分度盘在不停旋转过程中，支撑装置和分度盘之间会产生较大摩擦，导致两者之间缝隙增大，达不到很好的支撑效果，同时还会产生较大噪音，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能提高分度盘工作稳定性的改进型智能机器人压铆机结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座和固定在底座上的工作台面，工作台面上固定有竖直设置的增压缸，增压缸底端驱动连接有压铆上模，其特征在于：还包括固定在工作台面上的旋转电机，旋转电机上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘，分度盘上沿周向分布设有若干圆形安装孔，安装孔两端分别在分度盘顶面和底面上，安装孔轴线与分度盘轴线平行，还包括圆柱形压铆下模，压铆下模嵌在安装孔上，安装孔孔壁和压铆下模外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽和圆环形滑块，压铆下模上套有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与滑块底端和滑槽底端相抵，压铆上模在分度盘上竖直投影位于任意一个压铆下模上，工作台面上还固定有块状支撑块，压铆下模底面和支撑块顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧推动滑块，使滑块顶端抵在滑槽顶端，并使压铆下模底面与支撑块顶面分离，且能通过旋转电机带动分度盘旋转，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，并通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上。

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，之后通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上，即可利用支撑块进行支撑，同时进行压铆工序，压铆工序结束后，压铆上模上升，压铆下模与支撑块分离，即可使分度盘旋转过程中，避免与支撑块产生摩擦，从而避免产生噪音，以及造成磨损。

在上述的一种改进型智能机器人压铆机结构中，所述的支撑块顶面贴合固定有减震垫。

因此起到很好减震效果。

在上述的一种改进型智能机器人压铆机结构中，所述的压铆下模可拆卸的固定在分度盘上。

因此可以方便更换压铆下模，以适应不同工件需要。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将工件分别固定在分度盘的压铆下模上，通过旋转分度盘，使压铆上模与任意一个压铆下模竖直对应设置，之后通过压铆上模下压对应的压铆下模，使压铆下模底面抵在支撑块顶面上，即可利用支撑块进行支撑，同时进行压铆工序，压铆工序结束后，压铆上模上升，压铆下模与支撑块分离，即可使分度盘旋转过程中，避免与支撑块产生摩擦，从而避免产生噪音，以及造成磨损。

附图说明

图1和图2分别是本压铆机结构两种使用状态图。

图3和图4分别是图1和图2的局部放大图。

图中，

1、底座；

2、工作台面；21、增压缸；22、压铆上模；23、支撑块；

3、旋转电机；31、分度盘；32、安装孔；33、滑槽；34、压铆下模；35、滑块；36、压缩弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。