[实用新型]一种改进型智能机器人压铆机结构有效
| 申请号： | 201621299047.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206241097U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨仕伟 | 申请（专利权）人： | 青岛海德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266400 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 智能 机器人 压铆机 结构 | ||
1.一种改进型智能机器人压铆机结构，包括底座(1)和固定在底座(1)上的工作台面(2)，工作台面(2)上固定有竖直设置的增压缸(21)，增压缸(21)底端驱动连接有压铆上模(22)，其特征在于：还包括固定在工作台面(2)上的旋转电机(3)，旋转电机(3)上可旋转连接有水平设置的圆形分度盘(31)，分度盘(31)上沿周向分布设有若干圆形安装孔(32)，安装孔(32)两端分别在分度盘(31)顶面和底面上，安装孔(32)轴线与分度盘(31)轴线平行，还包括圆柱形压铆下模(34)，压铆下模(34)嵌在安装孔(32)上，安装孔(32)孔壁和压铆下模(34)外壁相互贴合设置，并分别设有相互配合的内凹环套形滑槽(33)和圆环形滑块(35)，压铆下模(34)上套有压缩弹簧(36)，压缩弹簧(36)两端分别与滑块(35)底端和滑槽(33)底端相抵，压铆上模(22)在分度盘(31)上竖直投影位于任意一个压铆下模(34)上，工作台面(2)上还固定有块状支撑块(23)，压铆下模(34)底面和支撑块(23)顶面分别为水平设置的平面结构，且压缩弹簧(36)推动滑块(35)，使滑块(35)顶端抵在滑槽(33)顶端，并使压铆下模(34)底面与支撑块(23)顶面分离，且能通过旋转电机(3)带动分度盘(31)旋转，使压铆上模(22)与任意一个压铆下模(34)竖直对应设置，并通过压铆上模(22)下压对应的压铆下模(34)，使压铆下模(34)底面抵在支撑块(23)顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种改进型智能机器人压铆机结构，其特征在于：所述的支撑块(23)顶面贴合固定有减震垫。
3.根据权利要求2所述的一种改进型智能机器人压铆机结构，其特征在于：所述的压铆下模(34)可拆卸的固定在分度盘(31)上。
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