[实用新型]光机电气及信息处理一体化机器人实训平台

摘要

本实用新型公开了一种光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，包括机器人取放料模组，用于取放物料；物料输送组件，用于输送物料；物料检测及分拣模组，用于检测并分拣物料；机器人分装模组，用于将物料检测及分拣模组分拣后的物料分装至料盒内；机器人转移模组，用于将装有物料的料盒转移至码垛；主控制柜，用于控制机器人取放料模组、物料输送组件、物料检测及分拣模组、机器人分装模组、机器人转移模组运行。效果基于工业4.0智能制造技术，实现机器人自动分拣和分装物料的应用，可满足职业技术学校、高校教学中关于机器人相关的自动化和工业数字化实训要求，使学生能够进行现场实操，体验性学习，有助于学生对相关专业技能的掌握。

主权项

一种光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，包括：机器人取放料模组，所述机器人取放料模组用于取放物料；物料输送组件，所述物料输送组件设置于所述机器人取放料模组下游并用于输送所述物料；物料检测及分拣模组，所述物料检测及分拣模组设置于所述物料输送组件下游以对物料进行检测及分拣；机器人分装模组，所述机器人分装模组设置于所述物料检测及分拣模组下游并用于将物料检测及分拣模组分拣后的物料分装至料盒内；机器人转移模组，所述机器人转移模组设置于所述机器人分装模组下游并用于将装有物料的料盒转移至码垛上；主控制柜，所述主控制柜分别与所述机器人取放料模组、物料输送组件、物料检测及分拣模组、机器人分装模组、机器人转移模组连接以控制各模组、组件运行。