[实用新型]光机电气及信息处理一体化机器人实训平台

说明书

技术领域

本实用新型医疗自动化领域，尤其涉及一种光机电气及信息处理一体化机器人实训平台。

背景技术

目前，中国正在经历着前所未有的巨大变革，以电子制造业为基础的信息产业迅速发展，媒体不厌其烦的宣传中国面向信息产业的人才培养滞后，因此出现了现在接受高等教育的优秀青年不约而同地选择信息和计算机科学，而使本来就基础薄弱的制造业更加呈现人才不足的状况，这样一来，硬件技术和软件技术的不平衡，必将产生对两者都不利的严重后果。

“以职业活动为导向”的新型实训教学迫使各中专、高职院校工科开设了不少机械加工类课程，但是面对新型实训教学改革还不彻底，尚留有“学科型”教学的影子的现状，很多老师不知教学从何入手，学生们对于所谓的“工业现场”根本就是一片陌生，更无从谈起了解学习了，而传统的理论教学也无法让学生们走出迷潭，这种情况下，一种能够合理完整的模拟出整个工业加工生产线的具体运行情况的教学装置的研发就显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种光机电气及信息处理一体化机器人实训平台。

根据本实用新型实施例的光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，包括：

机器人取放料模组，所述机器人取放料模组用于取放物料；

物料输送组件，所述物料输送组件设置于所述机器人取放料模组下游并用于输送所述物料；

物料检测及分拣模组，所述物料检测及分拣模组设置于所述物料输送组件下游以对物料进行检测及分拣；

机器人分装模组，所述机器人分装模组设置于所述物料检测及分拣模组下游并用于将物料检测及分拣模组分拣后的物料分装至料盒内；

机器人转移模组，所述机器人转移模组设置于所述机器人分装模组下游并用于将装有物料的料盒转移至码垛；

主控制柜，所述主控制柜分别与所述机器人取放料模组、物料输送组件、物料检测及分拣模组、机器人分装模组、机器人转移模组连接以控制各模组、组件运行。

根据本实用新型提供的光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，基于工业4.0智能制造技术，实现机器人自动分拣和分装的应用，采用多个实训平台组合配置，可满足高校或职业技术学校教学中关于机器人相关的自动化实训(验)和工业数字化网络设计要求，使学生能够现场实操，体验性学习，有助于激发学生的学习兴趣及相关专业知识的学习与掌握。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的光机电气及信息处理一体化机器人实训平台还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述机器人取放料模组包括第一视觉模块、SCARA机器人、第一固定平台及托盘，所述第一固定平台设置于所述SCARA机器人下方用于支撑所述SCARA机器人，所述托盘设置于所述第一固定平台上用于盛装所述物料，所述第一视觉模块位于所述机器人取放料模组前方的固定平台上以检测所述物料并发出检测信号至所述主控制柜以通过所述主控制柜控制所述SCARA机器人将所述物料抓取至所述托盘内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料输送组件为皮带运输组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料检测及分拣模组包括第二视觉模块、XYZ直角坐标机器人及第二固定平台，所述第二固定平台设置于所述XYZ直角坐标机器人下方以固定所述XYZ直角坐标机器人，所述第二视觉模块设置于所述物料输送组件上以检测所述物料输送组件输送的物料并发出检测信号至所述主控制柜以通过所述主控制柜控制所述XYZ直角坐标机器人对所述物料进行分拣。

根据本实用新型的一个实施例中，所述机器人分装模组包括料盒上料机构、Delta机器人、固定支架；所述料盒上料机构用于提供所述料盒，所述固定支架位于所述Delta机器人下方以固定所述Delta机器人，所述Delta机器人用于将所述物料分装至所述料盒上料机构提供的料盒内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述机器人转移模组包括：六轴机器人、工作平台、机器人固定架；所述六轴机器人用于将所述装有物料的料盒转移至所述码垛上，所述机器人固定架设置于所述工作平台上以将所述六轴机器人固定于所述工作平台上。

附图说明

图1是本实用新型实施例光机电气及信息处理一体化机器人实训平台结构示意图；

图2是本实用新型实施例机器人取放料模组结构示意图；

图3是本实用新型实施例物料检测及分拣模组结构示意图；