[实用新型]光机电气及信息处理一体化机器人实训平台

权利要求书

1.一种光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，包括：

机器人取放料模组，所述机器人取放料模组用于取放物料；

物料输送组件，所述物料输送组件设置于所述机器人取放料模组下游并用于输送所述物料；

物料检测及分拣模组，所述物料检测及分拣模组设置于所述物料输送组件下游以对物料进行检测及分拣；

机器人分装模组，所述机器人分装模组设置于所述物料检测及分拣模组下游并用于将物料检测及分拣模组分拣后的物料分装至料盒内；

机器人转移模组，所述机器人转移模组设置于所述机器人分装模组下游并用于将装有物料的料盒转移至码垛上；

主控制柜，所述主控制柜分别与所述机器人取放料模组、物料输送组件、物料检测及分拣模组、机器人分装模组、机器人转移模组连接以控制各模组、组件运行。

2.根据权利要求1所述光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，所述机器人取放料模组包括第一视觉模块、SCARA机器人、第一固定平台及托盘，所述第一固定平台设置于所述SCARA机器人下方用于支撑所述SCARA机器人，所述托盘设置于所述第一固定平台上用于盛装所述物料，所述第一视觉模块位于所述机器人取放料模组前方的第一固定平台上以检测所述物料并发出检测信号至所述主控制柜以通过所述主控制柜控制所述SCARA机器人将所述物料抓取至所述托盘内。

3.根据权利要求1所述光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，所述物料输送组件为皮带运输组件。

4.根据权利要求1所述光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，所述物料检测及分拣模组包括第二视觉模块、XYZ直角坐标机器人及第二固定平台，所述第二固定平台设置于所述XYZ直角坐标机器人下方以固定所述XYZ直角坐标机器人，所述第二视觉模块位于所述物料输送组件上以检测所述物料输送组件输送的物料并发出检测信号至所述主控制柜以通过所述主控制柜控制所述XYZ直角坐标机器人对所述物料进行分拣。

5.根据权利要求1所述光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，所述机器人分装模组包括料盒上料机构、Delta机器人、固定支架；所述料盒上料机构用于提供所述料盒，所述固定支架位于所述Delta机器人下方以固定所述Delta机器人，所述Delta机器人用于将所述物料分装至所述料盒上料机构提供的料盒内。

6.根据权利要求1所述光机电气及信息处理一体化机器人实训平台，其特征在于，所述机器人转移模组包括：六轴机器人、工作平台、机器人固定架；所述六轴机器人用于将所述装有物料的料盒转移至所述码垛上，所述机器人固定架设置于所述工作平台上以将所述六轴机器人固定于所述工作平台上。