[实用新型]用于机器人的头部装置有效
| 申请号： | 201621262666.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN206357211U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 北京一维弦科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区北三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的头部装置，其特征在于，所述头部装置包括第一驱动装置，其整体相对于机器人主体围绕第一轴线转动；第一传动装置，其紧固在第一驱动装置的外壳上；第二驱动装置，第二驱动装置的输出机构围绕垂直于第一轴线的第二轴线转动；视觉感测装置，其被可转动地安装在第一传动装置的前端以围绕平行于第二轴线的第三轴线转动；第二传动装置，用于使得第二驱动装置的输出机构与视觉感测装置机械地连接，从而围绕第三轴线转动；第一驱动装置在第一传动装置的纵向上位于第二驱动装置和视觉感测装置之间。在本实用新型中，头部装置可以实现180°的左右摆动和120°的上下翻转，从而具有足够的视觉范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 头部 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的头部装置，其特征在于，所述头部装置包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置整体相对于机器人主体围绕第一轴线转动；第一传动装置，所述第一传动装置紧固在所述第一驱动装置的外壳上以跟随第一驱动装置一起围绕第一轴线转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出机构围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二驱动装置被紧固在所述第一传动装置的纵向上的后端；视觉感测装置，所述视觉感测装置被可转动地安装在所述第一传动装置的纵向上的前端以围绕平行于第二轴线的第三轴线转动；第二传动装置，所述第二传动装置使得第二驱动装置的输出机构与视觉感测装置机械地连接，从而使得视觉感测装置围绕第三轴线转动；其中，所述第一驱动装置在第一传动装置的纵向上位于第二驱动装置和视觉感测装置之间。
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