[实用新型]一种四涵道旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人飞行器设计领域，特别涉及一种四涵道旋翼无人机。四涵道旋翼无人机包括机体；燃油发动机，固定设置在所述机体内部；四个涵道旋翼总成，沿同一圆周方向均匀分布固定在所述机体外侧，且位于同一水平面内；齿轮箱，包括第一齿轮、第二齿轮，四个二齿轮依次通过正齿轮相啮合，其中一个第二齿轮与第二齿轮通过伞齿轮结构相啮合；第一同步带，设置在燃油发动机的输出轴与第一齿轮的输入轴之间；第二同步带，设置在一个第二齿轮的旋翼输出轴与一个螺旋桨转轴之间。本实用新型的四涵道旋翼无人机，通过燃油发动机带动四个高效涵道风扇带动无人机完成垂直起降等飞行任务，具有大载重、长航时、高安全、使用范围广等特点。

主权项

一种四涵道旋翼无人机，其特征在于，包括：机体(1)；燃油发动机(2)，固定设置在所述机体(1)内部；四个涵道旋翼总成(3)，沿同一圆周方向均匀分布固定在所述机体(1)外侧，且位于同一水平面内；齿轮箱(4)，包括一个第一齿轮(41)以及沿同一平面布置且依次啮合的四个第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)一端端部为伞齿轮结构，另一端具有输入轴；四个所述第二齿轮(42)的一端端部均设置有正齿轮结构，依次通过正齿轮相啮合，四个所述第二齿轮(42)的另一端设置有旋翼输出轴；其中一个所述第二齿轮(42)的具有正齿轮结构的一端端部还设置有与所述第二齿轮(42)相啮合的伞齿轮结构；第一同步带(21)，设置在所述燃油发动机(2)的输出轴与所述第一齿轮(41)的输入轴之间；第二同步带(43)，设置在一个所述第二齿轮(42)的旋翼输出轴与一个所述涵道旋翼总成(3)的螺旋桨转轴之间。