[实用新型]一种四涵道旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器设计领域，特别涉及一种四涵道旋翼无人机。

背景技术

汽油动力四涵道垂直起降无人机系统(以下简称四涵道)是依托相关成熟技术，以国家战略背景和无人机发展背景为需求研发的多功能小型无人机系统。当前的多旋翼垂直起降无人机多存在航时短、载重小、安全性不高等缺陷。特别是在高端民用及军贸领域市场，针对安保、反恐、边境巡逻及武装作战等使用领域的无人机研发还有待拓展。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种四涵道旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：

一种四涵道旋翼无人机，包括：

机体；

燃油发动机，固定设置在所述机体内部；

四个涵道旋翼总成，沿同一圆周方向均匀分布固定在所述机体外侧，且位于同一水平面内；

齿轮箱，包括一个第一齿轮以及沿同一平面布置且依次啮合的四个第二齿轮，所述第一齿轮一端端部为伞齿轮结构，另一端具有输入轴；四个所述第二齿轮的一端端部均设置有正齿轮结构，依次通过正齿轮相啮合，四个所述第二齿轮的另一端设置有旋翼输出轴；其中一个所述第二齿轮的具有正齿轮结构的一端端部还设置有与所述第二齿轮相啮合的伞齿轮结构；

第一同步带，设置在所述燃油发动机的输出轴与所述第一齿轮的输入轴之间；

第二同步带，设置在一个所述第二齿轮的旋翼输出轴与一个所述涵道旋翼总成的螺旋桨转轴之间。

优选的，所述机体中间偏上部位置处设置有一个集中安装舱，所述燃油发动机和齿轮箱固定设置在所述集中安装舱内部。

优选的，所述涵道旋翼总成包括涵道以及设置在所述涵道内的螺旋桨。

优选的，所述燃油发动机为四缸四冲程发动机。

优选的，所述燃油发动机内部设置有增压装置。

优选的，所述机体的底部固定设置有雪橇式起落架。

优选的，所述的四涵道旋翼无人机还包括：

燃油箱，设置在所述机体底部，与所述燃油发动机连接，用于为所述燃油发动机提供燃油。

优选的，所述机体的底部固定设置有设置悬挂架。

优选的，所述的四涵道旋翼无人机还包括飞行器管理计算机，设置在所述机体内部，用于控制四涵道旋翼无人机飞行。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的四涵道旋翼无人机，采用燃油发动机作为动力源，通过四个高效涵道风扇带动无人机完成垂直起降等飞行任务，具有大载重、长航时、高安全、使用范围广等特点；并且，通过单一发动机带动四个涵道旋翼总成工作，使得操控性、抗风性能大幅提升。

附图说明

图1是本实用新型四涵道旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型四涵道旋翼无人机的结构简图；

图3是本实用新型四涵道旋翼无人机齿轮箱的结构简图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1-图3对本实用新型四涵道旋翼无人机做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种四涵道旋翼无人机，可以包括机体1、动力系统、任务系统、飞行器管理系统、数据链系统等，通过气动外形设计，总体布置完成无人机的总体布局，并通过各机载系统完成对飞机的控制。

机体1：