[实用新型]舵机控制系统和舵机有效
申请号: | 201621218784.6 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN206497321U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 蔡东青 | 申请(专利权)人: | 广州奥睿智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵机控制系统和舵机,该系统包括舵机位置信息获取模块,用户获取舵机的位置信息并发送至控制器;驱动模块,用于驱动所述舵机转动,并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动;控制模块,所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接,所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本实用新型具有如下优点当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机,可以防止舵机抖动,节约能源。 | ||
搜索关键词: | 舵机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种舵机控制系统,其特征在于,包括:舵机位置信息获取模块,用于获取舵机的位置信息并发送至控制器;驱动模块,用于驱动所述舵机转动,并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动;控制模块,所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接,所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。
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