[实用新型]机器人耳部机构及具有其的机器人有效
申请号: | 201621214734.0 | 申请日: | 2016-11-10 |
公开(公告)号: | CN206216702U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启合众科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 赵囡囡,吴贵明 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人耳部机构及具有其的机器人,其中,机器人耳部机构包括支架;连接件,包括固定部和摆动部,固定部设置在支架上,摆动部可摆动的设置在固定部上;耳部组件,设置在摆动部上;驱动部,设置在支架上,驱动部与摆动部驱动连接,以使驱动部通过摆动部带动耳部组件摆动。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的耳部机构结构复杂的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 耳部 机构 具有 | ||
【主权项】:
一种机器人耳部机构,其特征在于,所述机器人耳部机构包括:支架(10);连接件,包括固定部(21)和摆动部(22),所述固定部(21)设置在所述支架(10)上,所述摆动部(22)可摆动的设置在所述固定部(21)上;耳部组件(30),设置在所述摆动部(22)上;驱动部(40),设置在所述支架(10)上,所述驱动部(40)与所述摆动部(22)驱动连接,以使所述驱动部(40)通过所述摆动部(22)带动所述耳部组件(30)摆动。
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