[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201621196716.4 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206230508U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王昕;林泽才;赵启超 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司;王昕;哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机器人。包括框架，框架包括框本体和相对安装在所述框本体端部上的两个连接体；攀附机构，安装在所述框本体上，用于使所述机器人攀附在工作面上；自适应机构，安装在两所述接体上，所述自适应机构包括安装在所述连接体的中部并始终与工作面接触且能在所述框本体和所述工作面之间往复滑动的支撑组件，设置在所述连接体上且关于所述支撑组件对称的两驱动轮，以及连接所述支撑组件和所述驱动轮的连杆滑块机构。当工作面为曲面时，在连杆滑块机构的作用下，进一步带动驱动轮与工作面同样保持接触，最终使得驱动轮和支撑组件对机器人共同形成支撑作用，确保机器人在各种不同的工作面上均具备稳定的攀附和运行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于，包括：框架，包括框本体和相对安装在所述框本体端部上的两个连接体；攀附机构，安装在所述框本体上，用于使所述机器人攀附在工作面上；自适应机构，安装在两所述连接体上，所述自适应机构包括安装在所述连接体的中部并始终与工作面接触且能在所述框本体和所述工作面之间往复滑动的支撑组件，设置在所述连接体上且关于所述支撑组件对称的两驱动轮，以及连接所述支撑组件和所述驱动轮的连杆滑块机构；其中，当所述支撑组件滑动时，所述连杆滑块机构带动所述两驱动轮与工作面接触。
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