[实用新型]两自由度回转机构

摘要

本实用新型公开了一种两自由度回转机构，包括基座，包括容置腔；第一回转平台，设置在基座上，且其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，且第二回转平台的转动方向与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本实用新型的两自由度回转机构结构简单合理，避免了驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，保证机构运行稳定可靠。

主权项

一种两自由度回转机构，其特征在于，包括：基座，所述基座包括一容置腔；第一回转平台，设置在所述基座的第一端，且其中心孔与所述基座的容置腔连通；第一输入轴，与所述第一回转平台连接，用于带动所述第一回转平台转动；支架，固定在所述第一回转平台上，且随着所述第一回转平台转动，所述支架上设有一通孔，所述通孔位于所述第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在所述支架上，且所述第二回转平台的转动方向与所述第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台连接，用于驱动所述第二回转平台转动。