[实用新型]两自由度回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及角度调节装置的结构设计技术领域，尤指一种两自由度回转机构。

背景技术

太阳能光热发电(CSP，Concentrating Solar Power)是和光伏发电并存的太阳能发电技术。这种技术最有效的方式是利用大规模阵列镜片收集太阳光，再将太阳光投射到一个集中的集热器上，聚集的太阳光通过换热装置生成蒸汽，然后蒸汽推动汽轮机组发电。太阳能光热发电技术直接利用太阳光的热能集中，利用热能生成蒸汽膨胀，通过蒸汽膨胀产生的机械能推动发电机组转换为电能。同时，集中了太阳能热能的换热装置及蒸汽，本身可以贮存热能，在一定时间内没有太阳的情况下仍然能够推动发电机组发电，因此这种技术发电更加稳定，对电网的冲击更小。

由于太阳能光热发电系统中收集热能的集热器处于一个固定的位置，太阳能光板也处于一个固定的位置，而太阳的相对位置每时每刻都在变化，因此太阳能光板都必须固定在一个独立的设备上，此设备必须对太阳能光板的角度进行实时调整，使太阳与镜片的夹角(入射角)和集热器与镜片的夹角(反射角)始终相等，同时反射光的中心线通过集热器的中心。

现有技术已经提出了多种结构的双轴跟踪系统，通过双轴跟踪系统可以有效调节太阳能光板的水平角度和竖直角度，使太阳能光板可以始终对准太阳，从而更充分地吸收太阳光。现有的双轴跟踪系统一般包括一对回转平台及一对驱动器，驱动器通过输入轴驱动相应的回转平台，使回转平台带动太阳能光板在竖直方向或者水平方向转动，现有的双轴跟踪系统中驱动器需要设置在回转平台的附近，这导致一个方向的回转平台带动另一个方向的回转平台转动时，还需要同时带动其驱动器转动，从而增加了总耗功，另外，还会导致系统的运行不够稳定。

因此，本申请人致力于提供一种新型的两自由度回转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种两自由度回转机构，其结构简单，设计合理，且本机构运行稳定，还可以有效降低运行总耗功。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两自由度回转机构，包括：基座，所述基座包括一容置腔；第一回转平台，设置在所述基座的第一端，且其中心孔与所述基座的容置腔连通；第一输入轴，与所述第一回转平台连接，用于带动所述第一回转平台转动；支架，固定在所述第一回转平台上，且随着所述第一回转平台转动，所述支架上设有一通孔，所述通孔位于所述第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在所述支架上，且所述第二回转平台的转动方向与所述第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台连接，用于驱动所述第二回转平台转动。

优选地，所述第二回转平台位于所述第一回转平台的正上方。

优选地，所述第二输入轴包括依次垂直连接的第一子输入轴、第二子输入轴及第三子输入轴，且所述第二子输入轴与所述第一子输入轴、第三子输入轴之间均设有转向器；所述第一子输入轴位于所述基座中，且依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二子输入轴连接；所述第二子输入轴与所述第三子输入轴连接；第三子输入轴与所述第二回转平台连接。

优选地，所述第二输入轴包括平行设置的第一子输入轴和第二子输入轴，所述第一子输入轴和第二子输入轴通过一转向连接件连接，且所述第一子输入轴和第二子输入轴分别与所述转向连接件垂直连接；所述第一子输入轴位于所述基座中，且依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述转向连接件连接；所述第二子输入轴与所述第二回转平台直接连接。

优选地，所述第二回转平台位于所述第一回转平台的一侧。

优选地，所述第二输入轴包括第一子输入轴，所述第一子输入轴位于所述基座中，所述第一子输入轴依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台直接连接。

优选地，所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且二者之间设有转向器，所述第一子输入轴位于所述基座中，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二子输入轴连接，所述第二子输入轴与所述第二回转平台直接连接。

优选地，所述两自由度回转机构还包括：第一驱动器，与所述第一输入轴连接，用于驱动所述第一输入轴转动；第二驱动器，位于所述基座的外侧，与所述第二输入轴连接，用于驱动所述第二输入轴转动；第三输入轴，通过转向器与所述第二输入轴垂直连接，用于连接所述第二输入轴与所述第二驱动器；所述基座的侧壁上设有用于所述第三输入轴穿过的通孔。