[实用新型]一种机器人旋转底座有效

专利信息
申请号: 201621161311.7 申请日: 2016-11-02
公开(公告)号: CN206230515U 公开(公告)日: 2017-06-09
发明(设计)人: 祝常红;彭坚 申请(专利权)人: 珠海市宏创力机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠海市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机器人旋转底座,其特征在于由旋转盘、旋转盘芯、轴承、减速机、电机、轴承支架、减速电机支架、金属圆筒和底盘构成,所述的底盘上设有金属圆筒,所述的金属圆筒上设有轴承支架和减速机支架,所述的轴承固定在轴承支架上,所述的旋转盘下方设有旋转盘芯,所述的电机连接减速机,所述的旋转盘通过旋转盘芯连接减速机。本实用新型设有减速机,电机与减速机直接传递动力,避免了皮带打滑、断裂等故障,提高机器运作的稳定性;减速机在电机和旋转盘和旋转盘芯之间匹配转速和传递转矩的作用,降低转速,增加转矩,提高机器运作的精确度;通过轴承、轴承支架和金属圆筒壁的一体化设置,有效分解机械臂重量,提高了机械臂的稳定性。
搜索关键词: 一种 机器人 旋转 底座
【主权项】:
一种机器人旋转底座,其特征在于:由旋转盘(1)、旋转盘芯(2)、轴承(3)、减速机(4)、电机(5)、轴承支架(6)、减速电机支架(7)、金属圆筒(8)和底盘(9)构成,所述的底盘(9)上设有金属圆筒(8),所述的金属圆筒(8)上设有轴承支架(6)和减速机支架(7),所述的轴承(3)固定在轴承支架(6)上,所述的旋转盘(1)下方设有旋转盘芯(2),所述的电机(5)连接减速机(4),所述的旋转盘(1)通过旋转盘芯(2)连接减速机(4)。
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