[实用新型]一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置有效
| 申请号： | 201621150618.7 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN206135476U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;杨振宇 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、旋转充电臂、旋转臂充电触点、旋转臂检测穿透点、旋转臂电机、充电器、充电器充电触点、检测传感器A、检测传感器B、监测传感器C。本实用新型采用从扫地机器人内部旋转出充电臂，完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑，确定充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 旋转 接触 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置，其特征在于：扫地机器人壳体（101）、旋转充电臂（102）、旋转臂充电触点（103）、旋转臂检测穿透点（104）、旋转臂电机（105）、充电器（106）、充电器充电触点（107）、检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、监测传感器C（110）。
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