[实用新型]一种轮式可伸缩多用减震装置

摘要

本实用新型公开了一种轮式可伸缩多用减震装置，主要包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮和固定卡套等构成。其中，伸缩轮中设有弹簧减震装置，连杆将伸缩轮与滑动部分相连，开口传动件通过丝杠及联轴器与步进电机相连，步进电机通过π型连接部件与轮轴相连，固定卡套将固定轮固定于轮轴上。本实用新型在爬楼梯、越野等方面均比传统装置有优势，较好地实现同时爬楼梯、越野的功能。本实用新型能提供一种集多功能于一体且结构简单、安全可靠的车轮，可广泛应用于爬楼梯机构以及越野机构。

主权项

一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：该装置包括伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)、轮轴(6)、轴承(7)、π型连接部件(8)、橡胶挡圈(9)、开口传动件(10)、滑动部分(11)、固定轮(12)、固定卡套(13)；所述伸缩轮(1)主要包括伸缩轮片(14)、密封盖(15)、减震弹簧(16)、旋转部分(17)；所述伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)依次连接，安装固定于轮轴(6)上；所述步进电机(5)通过正反转实现伸缩轮(1)在固定轮(12)上转动，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈(9)装在步进电机(5)与联轴器(4)之间；所述固定卡套(13)连接在固定轮(12)两侧；所述π型连接部件(8)将步进电机(5)连接在轮轴(6)上。