[实用新型]一种轮式可伸缩多用减震装置

说明书

技术领域

本实用新型属多功能车轮的设计技术领域，涉及一种轮式可伸缩多用减震装置。

背景技术

一种轮式可伸缩多用减震装置是响应2016年全国大学生机械设计大赛的号召，着眼于生活，以便民利民为宗旨。现在市面上大多数的轮型结构都是采用整体轮型结构，这种结构在平坦的地形上拥有相应优势，但在崎岖不平的地面上回出现颠簸不稳定的情况。还有一种用于拖运行李物品的楼梯车，其由两个三星轮和支架组成。三星轮是有三个轮子分别固定在Y型支架末端，轮子可以在星型支架上转动，星型支架可在车体上转动，要求较高。若对Y型末端轮子单独安装电机，不仅需要电机数量较由于对轮子本身输入动力不便，故这种楼梯车而且上楼梯所需力矩很大，对电机多，安装困难，而且只能在平地运行有作用，上楼梯仍然需要其他动力。总之，该星型只能靠人力拖动。即使用电动机驱动Y型支架，在平地运行时也不平稳，产生很大振动，轮不能很好地用电机驱动使得在平地和上楼梯时协调动作，只能靠人力拖拽，费时费力。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种轮式可伸缩多用减震装置。成本低、能量利用效率高、结构紧凑、稳定性好、节能环保。它既可以实现平地正常行走，又可以实现山地越野减震，还可以实现平稳爬楼梯。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

该装置包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮、固定卡套；所述伸缩轮主要包括伸缩轮片、密封盖、减震弹簧、旋转部分；所述伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机依次连接，安装固定于轮轴上，可在步进电机的正反转带动下实现伸缩轮在固定轮上旋转，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈装在步进电机与联轴器之间；所述固定卡套连接在固定轮两侧；所述π型连接部件将步进电机连接在轮轴上。

所述伸缩轮、固定轮、连杆、滑动部分构成伸缩机构，实现轮式可伸缩多用减震装置的伸出与缩进；所述丝杠、联轴器、橡胶挡圈、步进电机构成螺旋传动机构，将步进电机的螺旋运动改变为滑动部分的轴向运动。

所述滑动部分通过间隙配合连接在轮轴上，所述滑动部分上连接四根连杆，所述滑动部分末端伸出部分与开口传动件相连接；所述固定轮通过盈配合连接在轮轴上面；所述轴承过盈连接在轮轴上面。

所述伸缩轮内部设有减震弹簧，所述密封盖密封开口并用于防止伸缩轮片从旋转部分脱离；所述固定轮外部轮缘设置橡胶，可起减震的作用。

上述轮式可伸缩多用减震装置其工作方式，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.步进电机正转，通过丝杠带动开口传动件向右运动，开口传动件又带动滑动部分一起运动，滑动部分带动连杆运动，连杆带动伸缩轮转动，直到完成整个收缩过程；

步骤2.步进电机反转，通过丝杠带动开口传动件向左运动，开口传动件又带动滑动部分一起运动，滑动部分带动连杆运动，连杆带动伸缩轮转动，直到完成整个轮子伸长补全过程。

本发明的有益效果体现在：

(1)减震装置可以使轮型机构更加适应农间颠簸路面，使轮型机构运行更加平稳，从而保护操作者和机械设备的安全。

(2)由于部分轮辐可以进行伸缩，轮子既可以在普通路面行驶，又可以在阶梯上行驶。通过改变轮辐长度、轮圈所分部分数量和可伸缩轮辐的伸缩程度，可以使轮子适应不同高度的台阶。

附图说明

图1是本实用新型所述一种轮式可伸缩多用减震装置的总体装配示意图；

图2是本实用新型所述一种轮式可伸缩多用减震装置伸缩轮内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种轮式可伸缩多用减震装置固定轮结构示意图；

图4是本实用新型所述一种轮式可伸缩多用减震装置开口传动件示意图；

图5是本实用新型所述一种轮式可伸缩多用减震装置滑动部分示意图；

图中，1、伸缩轮，2、连杆，3、丝杠，4、联轴器，5、步进电机，6、轮轴，7、轴承，8、π型连接部件，9、橡胶挡圈，10、开口传动件，11、滑动部分，12、固定轮，13、固定卡套，14、伸缩轮片，15、密封盖，16、减震弹簧，17、旋转部分，18、橡胶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。