[实用新型]一种轮式可伸缩多用减震装置

权利要求书

1.一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：该装置包括伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)、轮轴(6)、轴承(7)、π型连接部件(8)、橡胶挡圈(9)、开口传动件(10)、滑动部分(11)、固定轮(12)、固定卡套(13)；所述伸缩轮(1)主要包括伸缩轮片(14)、密封盖(15)、减震弹簧(16)、旋转部分(17)；所述伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)依次连接，安装固定于轮轴(6)上；所述步进电机(5)通过正反转实现伸缩轮(1)在固定轮(12)上转动，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈(9)装在步进电机(5)与联轴器(4)之间；所述固定卡套(13)连接在固定轮(12)两侧；所述π型连接部件(8)将步进电机(5)连接在轮轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：所述伸缩轮(1)、固定轮(12)、连杆(2)、滑动部分(11)构成伸缩机构，实现轮式可伸缩多用减震装置的伸出与缩进；所述丝杠(3)、联轴器(4)、橡胶挡圈(9)、步进电机(5)构成螺旋传动机构，将步进电机(5)的螺旋运动改变为滑动部分(11)的轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：所述滑动部分(11)通过间隙配合连接在轮轴(6)上，所述滑动部分(11)上连接四根连杆(2)，所述滑动部分(11)末端伸出部分与开口传动件(10)相连接；所述固定轮(12)通过盈配合连接在轮轴(6)上面；所述轴承(7)过盈连接在轮轴(6)上面。

4.根据权利要求1所述的一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：所述伸缩轮(1)内部设有减震弹簧(16)，所述密封盖(15)密封开口并用于防止伸缩轮片(14)从旋转部分(17)脱离；所述固定轮(12)外部轮缘设置橡胶(18)，可起减震的作用。