[实用新型]一种气动夹爪有效
| 申请号： | 201621106502.3 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206105890U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 欧阳月娣 | 申请（专利权）人： | 广东顺德天太机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种气动夹爪，包括主体部、显示屏及三个周向阵列的卡爪部，所述主体部上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵、拉力传感器、控制机、测距传感器，下端设有周向阵列的滑槽，三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪，所述内爪呈T型结构，其根部与滑槽构成滑移配合，内爪外侧设有T型槽，所述T型槽与位于内爪外侧的外爪构成滑移配合。其包括L型爪本体及扣爪部，所述扣爪部位于L型爪本体的下端，并与L型爪本体构成铰接配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 | ||
【主权项】：
一种气动夹爪，其特征在于：包括主体部(1)及三个周向阵列的卡爪部(2)，所述主体部(1)上端连接外部驱动臂，内部设有用于驱动卡爪部(2)的驱动泵，下端设有周向阵列的滑槽(3)，三个所述卡爪部(2)均包括相互连接的内爪(4)和外爪(5)，所述内爪(4)呈T型结构，其根部与滑槽(3)构成滑移配合，所述外爪(5)位于内爪(4)外侧，两者构成限位配合，其包括L型爪本体(6)及扣爪部(7)，所述扣爪部(7)位于L型爪本体(6)的下端，并与L型爪本体(6)构成铰接配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东顺德天太机器人技术有限公司，未经广东顺德天太机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621106502.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动化生产装置的抓手
- 下一篇：一种开链式机器人手臂
