[实用新型]机器人执行机构有效
| 申请号： | 201621088615.5 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206105888U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 | 申请（专利权）人： | 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本实用新型是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
一种机器人执行机构，其特征在于，包括直线驱动机构、基板(2)、夹手I(4)、连杆机构(7)、滑轨(8)及夹手II(11)，其中直线驱动机构、连杆机构(7)及滑轨(8)设置于基板(2)上，所述夹手I(4)和夹手II(11)与所述滑轨(8)滑动连接，所述连杆机构(7)与所述夹手I(4)和夹手II(11)连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I(4)或夹手II(11)连接、并驱动所述夹手I(4)或夹手II(11)沿滑轨(8)滑动，同时所述连杆机构(7)带动所述夹手II(11)或夹手I(4)沿滑轨(8)向相反方向滑动。
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