[实用新型]智能墙面打磨机器人

摘要

一种智能墙面打磨机器人，包括打磨抛光头，打磨抛光头设有启停开关，墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件，所述吸附组件安装在机壳底部，所述机壳底部侧边安装行走组件，所述机壳底部安装所述打磨抛光头；机壳内安装智能打磨抛光控制器，所述智能打磨抛光控制器包括用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块。本实用新型提供了一种机器人操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面打磨机器人。

主权项

一种智能墙面打磨机器人，包括打磨抛光头，所述打磨抛光头设有启停开关，其特征在于：所述墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件，所述吸附组件安装在机壳底部，所述机壳底部侧边安装行走组件，所述机壳底部安装所述打磨抛光头；所述机壳内安装智能打磨抛光控制器，所述智能打磨抛光控制器包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块；所述打磨抛光头的启停开关、吸附组件和行走组件的驱动装置均与所述智能操作控制模块连接。